ACC Adapted Cruise Control自适应巡航技术

CS55如何运用自动驾驶核心技术IACC，实现单车道自动辅助驾驶, 交通拥堵辅助驾驶、车道保持辅助、自动减速过弯、智能限速辅助等功能。

在进行体验之前，我们要先了解一下这套系统的硬件设备，在硬件设备上我们可以在车上看到的是IACC和ACC的硬件很像，IACC使用了毫米波雷达和多功能摄像头（相当于这套系统的“眼睛”），再配合看不到的导航地图数据以及ECU（相当于“大脑”）处理，共同完成IACC功能。

除了上面可以看到的硬件，搭载了IACC的CS55在液晶仪表显示以及方向盘按键上也有了新的改变。

那要如何开启IACC呢？在行驶过程中，通过仪表提示，再按下IACC控制按键就可以让IACC接管车辆行驶。

在IACC接管后就可以实现一系列的功能，最明显的就是已经接近到L2级别的IACC系统可以让车辆保持在车道内行驶。相比车道保持系统自动纠正的功能，IACC可以通过方向修正和传感器识别让CS55保持在车道中央行驶。

如果开启来IACC且驾驶员没有在车辆偏离车道时修正，系统将会自动修正方向，使车辆回到车道中央。IACC能够将车辆控制回到车道中央，这比普通的车道偏离系统仅仅修正方向更高级。

在跟车过程中很可能因为前车超速而不小心违反交规的情况，IACC还有识别道路路牌的功能，一方面通过多功能摄像头进行识别，另一方面也结合了地图数据，在仪表上可以当前限速，还可以根据限速信息自动降低巡航速度。

除了可以识别路牌，IACC还可以通过识其它交通参与者，尤其是行人和货车，这些潜在的危险因素，通过仪表提示驾驶员注意，同时还可以自动刹车，避免发生车祸。

我们刚才说到了IACC启动后，可以让CS55保持在车道内行驶，在过弯道时同样可以，而且还会根据弯道半径来自动减速。

总结在实际体验中，IACC开启后，人的作用从驾驶员变成了监督员，对于这套系统消费者还需熟悉和信任。如何设定自动加速或减速的加速度以至于不让驾驶员感到危险也是更加考验厂商的细节之处。总体来看，长安发布的这套L2级别自动驾驶的核心技术IACC，为未来更高级别的自动驾驶打下了很好的基础，据说在2025年将会迎来全自动驾驶新时代，期待那一天的到来。