平高申请机器人路径规划方法及系统专利，在动态环境中输出更符合当前环境状态的动作策略

国家知识产权局信息显示，平高新松电力智能装备（河南）有限公司、平高集团电力检修工程有限公司、河南平高电气股份有限公司申请一项名为“一种机器人路径规划方法及系统”的专利，公开号CN120593746A，申请日期为2025年05月。

专利摘要显示，本发明涉及一种机器人路径规划方法及系统，属于机器人控制领域。本发明将采集到的连续时刻的机器人状态数据输入到能够有效捕捉环境状态随时间变化的长距离时空依赖关系的ST‑Transformer模型中，然后再将经过该模型编码后的时空特征输入到训练好的Actor网络中，从而得到机器人下一时刻的用于路径规划的动作指令。由于ST‑Transformer模型在时序数据处理上的优势，帮助TD3算法更好地理解机器人当前环境的全局动态信息，从而在动态环境中输出更符合当前环境状态的动作策略。

天眼查资料显示，平高新松电力智能装备（河南）有限公司，成立于2022年，位于平顶山市，是一家以从事电气机械和器材制造业为主的企业。企业注册资本2000万人民币。通过天眼查大数据分析，平高新松电力智能装备（河南）有限公司参与招投标项目35次，专利信息8条，此外企业还拥有行政许可1个。

平高集团电力检修工程有限公司，成立于2022年，位于平顶山市，是一家以从事金属制品、机械和设备修理业为主的企业。企业注册资本10500万人民币。通过天眼查大数据分析，平高集团电力检修工程有限公司参与招投标项目201次，专利信息24条，此外企业还拥有行政许可9个。

河南平高电气股份有限公司，成立于1999年，位于平顶山市，是一家以从事电气机械和器材制造业为主的企业。企业注册资本135692.1309万人民币。通过天眼查大数据分析，河南平高电气股份有限公司共对外投资了17家企业，参与招投标项目5000次，财产线索方面有商标信息2条，专利信息1955条，此外企业还拥有行政许可229个。

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来源：市场资讯