摩玛智能申请基于3D视觉的光伏支架智能安装方法专利，实现高精度、自动化的支架安装过程

国家知识产权局信息显示，摩玛智能（北京）科技有限公司申请一项名为“基于3D视觉的光伏支架智能安装方法”的专利，公开号CN120598847A，申请日期为2025年04月。

专利摘要显示，本发明涉及一种基于3D视觉的光伏支架智能安装方法，包括：采集环境数据，获取光伏板反光情况，并基于反光情况调整分体式双目3D相机的相机参数；对3D点云数据进行体素下采样和法向量估计，提取光伏支架特征，基于2D平面图像提取边缘数据，并进行光伏支架特征与边缘特征的关键特征点匹配，构建三维光伏场景模型；采用引入法向量约束项的ICP算法进行精确配准，并结合PID控制实现安装误差动态收敛；安装任务完成后，更新三维光伏场景模型以供下一次安装使用。本发明，通过改进的曝光控制算法抑制强反光干扰，并针对光伏支架特征设计匹配与配准机制，从而实现高精度、自动化的支架安装过程。

天眼查资料显示，摩玛智能（北京）科技有限公司，成立于2021年，位于北京市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本385.969793万人民币。通过天眼查大数据分析，摩玛智能（北京）科技有限公司共对外投资了3家企业，财产线索方面有商标信息8条，专利信息8条，此外企业还拥有行政许可3个。

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来源：市场资讯