聊聊智能汽车那些事

说到智能汽车，相信大家都会想起美国科幻电影里面的场景，车辆能完成各种各样的任务，能自动驾驶等等高科技的表现。就像智能手机一样，不仅仅只是打电话，而是可以享受互联网的乐趣；智能汽车，也不仅仅只是用来代步出行，而是可以让你享受驾驶，今天我们就来好好聊聊智能汽车。

什么是智能汽车？所谓智能汽车，就是在普通汽车上加装了更加先进的传感器（雷达、摄像）、控制器、执行器等装置，通过车载传感系统和信息终端实现与人、车、路等的智能信息交换，使车辆具备智能的环境感知能力，能分析行驶途中的安危状态，使车辆按照驾驶员的意愿到达目的地，最终实现代替人来驾驶。

自动驾驶有几个阶段？L0阶段，也就是一台车辆完全不具备任何自动性质得车型，所有的操作都需要人类驾驶来全权负责。而目前市面上绝大部分车基本都属于这一类型。

L1阶段，辅助驾驶系统会负责稳定方向盘或者控制加减速的工作，而人类驾驶负责其他虽所有的动态行驶任务，而目前很多车型配备的定速巡航功能的车辆基本上可被归类到这个阶段。

L2阶段，就是部分自动驾驶，这包括高速识别车道以及智能巡航控制，可自动保持前方车辆的距离，最重要的是这些功能还可以降低或加速车辆的速度。

L3阶段，在一定条件下可实现自动驾驶，自动驾驶系统会主动监测道路环境，并负责车辆的加减速、刹车和方向盘的控制工作，但是还没达到完全达到自动驾驶，当遇到突发情况时，还需要驾驶员介入控制。

L4阶段，可以允许更高级别的在自动驾驶驾驶，即便是发生特殊情况驾驶员无法做出相应的反映，自动驾驶系统仍可以做出紧急的相应处理。

而L5阶段，也就是发展成熟的自动驾驶技术将实现真正全自动化，车辆完全交由自动驾驶系统控制，但是目前还没有一家汽车制造厂商能对这个目标订出一个时间表。巨头正在发力智能汽车的前两个阶段现在已经广泛得到应用，包括前碰撞预警、车道保持系统、车道偏离预警、自动泊车辅助等自主式辅助驾驶系统已经处于普及推广阶段。