iTrak 发明者发文评论了 ACOPOStrak

话说一款创新的技术产品在面市时引发业内人士的广泛热议，本来是件再正常不过的事情。

可是 B&R 近期最新发布的电驱传输系统ACOPOStrak所收获的，却不仅仅是用户和媒体的赞赏，还有来（jing）自（zheng）友（dui）商（shou）的评论。

并且这位评论者，还是电驱传输技术的倡导者和发明人之一：Keith Jacobs 先生。

上个月末，ACOPOStrak在 SPS IPC Drive 上首秀后的第二天，也就是本刊发文报导的当天，Jacobs Automation 的创始人、iTrak 的发明者 - Keith Jacobs 先生在 LinkedIn （领英）上发文，表达了对 B&R 这套新的电驱传输系统的赞赏。

原文/译文如下：

B&R 昨天在 SPS 上新推出的 ACOPOStrak，代表了我所认为的第二代独立动子电驱传输技术。为什么这么说呢？因为他们汇集了我们这些在该技术领域的先驱们过去几年一直梦寐以求的几个元素。具体来说：

面向流程的软件：

B&R 称用户可以使用面向流程的编程方式来编写 ACOPOStrak 的程序。 千万不要低估这一要点的重要性。 在传统的运动控制系统中，编程人员必须为每一个运动轴/动子制定具体的运动程序。 而面向流程的方法允许用户从更高层面将这些细节和程序抽象出来。 这极大地简化了编程工作，并且使编程人员能够专注于工艺流程参数和运动控制细节。

“机器内部”和“机器之间”的结合：

第一代独立动子电驱传输系统的几何形状大致可以分为环形跑道和并轨分流机构（类似于火车围场）两类。在实际应用中，这样的区分通常意味着，跑道型系统常被用于在“机器内部”，以取代传统的皮带和链条传动机构，而并轨分流机构则被用于“机器之间”的物料输送、缓冲、和转运。

B&R（在 ACOPOStrak 上）的这种巧妙设计，消除了这些传统意义上的技术鸿沟，并赋予了机器设计人员充分的灵活性。

集成仿真：

如果（B&R）宣传的这项功能如实兑现的话，那么这又将是一个非常重大的进步。虽然仿真功能在市面上其他一些系统中也是有的，但我不知道它们是否允许直接在主流自动化集成开发环境（IDE）中使用应用程序代码进行模拟仿真。这一功能与面向流程的软件一起，将极大缩短新应用程序的开发时间。

时间会告诉我们这些改进对机器设计会产生什么样的影响。独立动子（电驱传输技术）是运动控制的未来，我非常期待看到这项令人兴奋的技术将如何继续发展。

我们知道 Keith Jacobs 先生是 Trak 电驱传输技术的先驱之一。

他早年创立的 Jacobs Automation 曾在几年前成功研制并发布了一款环形电驱传输系统 iTrak。

当时市面上只有一家来自加拿大的 ATS （Automation Tooling System）能够提供直线式的电驱系统组件，而要实现动子小车的闭环运行，却必须在两条直线轨道中间使用转角圆盘进行转移过渡。

而 iTrak 则以创新的弧形轨道成功的升级了 Trak 技术。

2014 年初，Jacobs Automation 被 Rockwell Automation 收购，此后 iTrak 成为罗家旗下的一款运动控制产品。

而此次 B&R 新推出的 ACOPOStrak，则是将 Trak 技术又推向了一个新的高度。

正如 Jacobs 先生在其推文中所述，ACOPOStrak 不仅巧妙的将环形轨道和并轨分流机构整合在了一个电驱传输系统中，还为用户提供了一个基于应用代码仿真且面向流程的应用开发环境。

今年的 SPS IPC Drive，恰逢 Rockwell Automation 收购 Jacobs Automation 和 iTrak 三周年，Jacobs 先生也已经完成其对 Rockwell Automation 的合约承诺，正在寻求新的创业机会。

而从他对 ACOPOStrak 这段客观的评论中，我们能够读到的，是他对同行在自己热衷的电驱传输技术领域所取得的进步和成就的肯定与认可，以及对共同致力于该领域的创新者的赞赏和鼓励。

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