瀚特
高级软件/固件工程师
职位描述:
1、负责激光雷达模块的软件,固件设计;
2、负责机器视觉、激光雷达等的数据处理,开发目标感知功能;
3、负责视觉、激光雷达、里程计、IMU等设备的导航定位算法研发。
岗位要求:
1、具有模式识别、机器学习、计算机视觉、三维视觉与点云处理等相关专业本科,硕士及以上学历。
2、必须具有嵌入式模块研发经验,熟悉ARM,GPU等系统的软硬件开发。
3、在基于雷达物体检测、识别、跟踪(object detection、recognition、tracking);场景分割、理解(scene segmentation、parsing);高精度定位(Visual SLAM,Structure from Motion,Visual Odometry),立体视觉(Stereo Vision)等领域具有研发经验为佳
4、具备很强的编程能力,熟练掌握C/C++编程语言,有Linux下编程开发经验为佳
5、具有视觉、里程计和激光雷达等传感器中一项或多项的算法研发经验,有多传感器融合经验.
6、从事过机器人或无人车感知定位导航系统研发工作优先考虑,参加过亚太大学生机器人大赛(ABU Robocon)、RoboCup、Freescale智能车比赛或其他嵌入式相关竞赛的同学优先。
具有较强的快速学习、分析能力和创新意识,具有良好团队合作精神和沟通能力
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