那些珍贵的“视觉SLAM”课程资料总结

全世界只有不到2%的人关注了视觉IMAX

你真是个特别的人

一 前言

之前曾经总结过关于SLAM的资源，但感觉有些零零散散，在此进行补充与完善，分享给大家。

SLAM，全称叫做Simultaneous Localization and Mapping，中文叫做同时定位与建图。

二 干货

1.PnP算法简介与代码解析（视频+PPT课件+代码解析）

链接https://pan.baidu.com/s/1d9e0FaIvK_s8m1pMJvNXtg 密码：hf22

2.LeastSquare_and_gps_fusion（视频+PDF）

链接https://pan.baidu.com/s/1hi-fvkGwNM40esUueIDQzQ 密码：upcc

3.Scan Matching in 2D SLAM（视频+PPT）

链接https://pan.baidu.com/s/1TZkuqp428bQZpnGw5-SiZg 密码：xocd

4.LSD-SLAM深度解析（视频）

链接https://pan.baidu.com/s/1yKnrkiC-8LS0ahBN5r0UBA 密码：74br

5.非线性优化与g2o（视频+PPT）

链接https://pan.baidu.com/s/1E3HuhLLrkrMLZGf1ZyNDag 密码：n1oh

6.COP-SLAM - 杨俊（视频+PPT+其他）

链接https://pan.baidu.com/s/1dxm3xzBTyQ50WPkd0IyjQw 密码：4285

7.KinectFusion 和 ElasticFusion 三维重建方法 （视频+PDF）

https://pan.baidu.com/s/1cVlvM6bdDXZmqxnjxDeZAQ

密码：23ky

8.rosbridge的原理和应用-董超（视频+PPT）

https://pan.baidu.com/s/1Xgc4y8-C5OnHF0MPXj2D0w

密码：r5tl

9.优化与求解（视频+PDF）

链接https://pan.baidu.com/s/1wIjg38aOdav1pi-dwwhy9g 密码:kmoz

10.图像技术在AR中的实践（视频+PDF）

链接https://pan.baidu.com/s/1xGBYrShOcZcDFtKMXg7dlA 密码:ylik

11.激光SLAM（视频+PDF）

链接：https://pan.baidu.com/s/1KGsn8LfZzFxQNiI0f2aHtQ 密码：iw7y

12.双目视觉里程计（视频+课件+相关论文）

链接https://pan.baidu.com/s/1ckcc5pfmPgkMn9DxrCkVIg 密码：uj7l

13.MEMS IMU的入门与应用（视频+PPT）

链接https://pan.baidu.com/s/115ZXuku0fH6Rt-mKzusSVQ 密码：6s5z

14.IMU+动态背景消除（视频+PDF）

链接https://pan.baidu.com/s/1Ya36oenZpLS-6rTyAxEX2Q 密码：yrgu

15.视觉SLAM中的矩阵李群基础(视频+课件)

链接https://pan.baidu.com/s/1PqiwvyvGSJxx3yKSgeehDA 密码：0n30

16.TLS安全网络传输协议简介(视频+PDF)

链接：https://pan.baidu.com/s/1lwAd_yd5IuP7sU-Rb-JF-w 密码：g9ky

17.深度学习及应用-颜沁睿

链接https://pan.baidu.com/s/1G_uSO-xonvWb8jU_c4_J9Q 密码：9c8g

18.SVO & LSD_SLAM解析(视频+课件+代码)

https://pan.baidu.com/s/1D4HxbPwKBLxQWm-1wQxlvw 密码：yhxx

19.caffe_intro(视频+课件)

链接https://pan.baidu.com/s/1EL4CtnujlCDpnAK-RMy62A 密码：a481

20.Robust camera Location Estimation(视频+课件)

https://pan.baidu.com/s/1-64qcmp0L9HWYb4GQYI9AQ 密码：ke3s

21.SLAM中的可视化库介绍(视频+课件+代码)

链接https://pan.baidu.com/s/1PovlM_a5jEDV7wP-ZH242Q 密码：1zrp

22.g2o简介(视频+课件)

链接https://pan.baidu.com/s/113ThVXOlLKqhjNvZb4cfGw 密码：vr7v

23.我们如何定位SLAM？——关于技术创新、产品开发和产管理的经验和教训(视频+课件)

链接https://pan.baidu.com/s/1M-imrVR1Pab8xyqrvcXsHA 密码：pzqj

24.矩阵流形上的优化(视频+课件)

链接https://pan.baidu.com/s/1SghsK6VL9-T7R6su0q6F4w 密码：brpz

25.里程计视觉融合slam(视频+课件)

链接https://pan.baidu.com/s/1PY06j-a8KjUhiCAlp5Nwmg 密码：ll6t

26.图匹配相关工作介绍(PPT+论文)

https://pan.baidu.com/s/1x-o2Y5mo-UYQm3aJ-AKKkw

密码：39zl

27.ORB-SLAM2源码详解(视频+课件+源码)

https://pan.baidu.com/s/1BWUUsxWw0osfVRz69uraog 密码：uz41

28.Absolute Scale Estimation

https://pan.baidu.com/s/197hJym21UDWm5z9KHFmoXw 密码：c35w

29.Structure Light Based 3D Surface Imaging

链接https://pan.baidu.com/s/14j1UFcPIKbZEZQeZp-vaBg 密码：xq0e

30.视觉场景流

https://pan.baidu.com/s/1a4OcCW-dCxXgzsANI2SF2Q 密码：yz85

31.Robust Sfm & SLAM in Challenging Environments(视频+代码)

https://pan.baidu.com/s/174Xm_DkxTcvoH8EdMdsLsQ

密码：ymi5

32.图像特征的非刚性匹配（视频+课件）

https://pan.baidu.com/s/1c0UN4cU8Vf7LApcgiCQ30w

密码：3vxu

33.DVS简介（视频+课件）

https://pan.baidu.com/s/1KQQaH_h5jNJhh8Jr8gDM9w

密码：17r8

34.Previewing ROSCon2016（视频+课件）

https://pan.baidu.com/s/153ZLgxHImvO4D9UQZWYd_Q 密码：cnu5

35.Event-based_Camera_VO（视频+课件）

链接https://pan.baidu.com/s/1VDlBiXD9WuFxclAkS7J9pA

密码：4mnw

36.build mobile game solvers - Surya（视频+课件）

https://pan.baidu.com/s/1h3qUMW8Zltn-Trd9cdRV4Q

密码：tks6

37.Template Attack（视频+课件）

https://pan.baidu.com/s/1OaYpRa-Wa1_FAJJWlAHv6Q

密码：tmgq

38.Visual SLAM and Applications_BuShuhui（视频+课件）

链接https://pan.baidu.com/s/1UXEhfXIX05SYgAk2PcK9aQ

密码：ifwh

39.Calibration for Mobile Robot System（视频+课件）

https://pan.baidu.com/s/1OVMeEC8YcyzyVLxyTtlNHA

密码：pw4m

40.基于生物启发的多机器人协同环航和协同猎捕（视频+课件）

https://pan.baidu.com/s/1Cg8Dy9okY_YBHf1t9xLSJQ

密码：wnff

41.压缩感知与量化表示（视频+PDF）

https://pan.baidu.com/s/1GSAOYdCQU7p52ljiNDggVg

密码：2plx

42.gtsam_tutorial（视频+PDF）

https://pan.baidu.com/s/1u2IZnwG37Dsf1FdzpnOXCA

密码：4kf2

43.DSO初探（视频+Demo课件）

https://pan.baidu.com/s/1cR6R9WgtBvvoMY1shnAHjg

密码：56pv

44.Planning in Robotics （视频+课件）

链接https://pan.baidu.com/s/13i56kiNCUggrsxtQsGa0Qw 密码：qtec

45.From SFM SLAM to Autonomous Robots（视频+课件）

https://pan.baidu.com/s/19hYJ05KwdlSD4nAX8TRV7A

密码：hncb

46. Real Time Tracking with DAVIS（课件）

链接https://pan.baidu.com/s/1LEQWSuVtBolraI91wKaj8A 密码：6bow

47.视觉+惯性传感器的空间定位方法（视频+课件）

https://pan.baidu.com/s/1SgwOhN4HpJVMaTr3Ylw_1Q

密码：b7d5

48.Invariance Theory EKF SLAM （视频+课件）

链接https://pan.baidu.com/s/1a8uwjKfeC6YsyMubygLkng

密码：55nw

49.DSO原理详解（视频+总结）

链接https://pan.baidu.com/s/1PQttBOOd--e67pYiUwxRig 密码：7l59

50.结构光与双目视觉（视频+课件）

https://pan.baidu.com/s/1bplcoAzOBNYPbU_Hbra-gQ

密码：b5uv

51.Keras Introduction（视频+课件）

https://pan.baidu.com/s/1-nZYWvWQmE58h8FMZOHcaw 密码：68sk

52.三维点云的地面分割算法介绍（视频+课件）

https://pan.baidu.com/s/15t4lV7DdXRVD9vB_VaF5Dw

密码：5slm

53.解密Google Tango（视频+课件）

https://pan.baidu.com/s/1t9Xbt43DNNlj2ALnwWNKVg

密码：rikl

54. Semantic SLAM初探（视频+课件）

https://pan.baidu.com/s/1Da1gk3Fn4VFpDOiSr2pgyw

密码：2oaa

55.A Snapshot of Image guided Robotic Interventions（视频+PPT）

https://pan.baidu.com/s/1wJqyiSZvQCSPYV7Hv5aXnw

密码：i3r6

56.浅谈波束成形（视频+课件）

https://pan.baidu.com/s/1fA2RJKj8OGU-w6AmU0nHWg

密码：589b

57.Geometry meets deep learning（视频+课件）

https://pan.baidu.com/s/1SDzz7rQtUDB0PrL6mD-A3A

密码：clq1

58.增强现实AR实战（视频+课件）

https://pan.baidu.com/s/1PiBAqGjguNKpPJbaGCuzMw

密码：qikp

59.2D激光雷达扫描匹配方法及其在轮式移动机器人中的应用（视频+课件）

https://pan.baidu.com/s/1g5HBOy8Z1XYygOx-BbHrKA

密码：ow7b

60.高斯过程在连续时间SLAM与运动规划中的应用（视频+课件）

链接https://pan.baidu.com/s/1iYi6g08bgYsIaVpHIrNYTQ

密码：pb1z

61.基于单目视觉与惯导融合的定位与建图（视频+课件）

链接https://pan.baidu.com/s/1b3U6eDjKRjiWMqluOrN72g 密码：9gv7

62.移动AR产品如何做好性能优化（课件）

https://pan.baidu.com/s/17oEp3UpBsKmi67CPHOy1kw

密码：s7q0

63.图匹配概述（视频+课件）

链接https://pan.baidu.com/s/1PeZQ2ooEpuj70Z32BFP2gQ 密码：z07t

64.ImageNet冠军模型SE（视频+课件）

链接https://pan.baidu.com/s/1QfrfNEddbVY9Bs27__mLSQ

密码：4dyj

65.ARkit上手教程（视频+教程PPT）

https://pan.baidu.com/s/12ZmoAfqgiDPoBSuYyE_VkA

密码：00w9

66.多相机视觉SLAM介绍（视频+课件）

链接https://pan.baidu.com/s/1HFxFF-69U_nG6Bye6GvNzg

密码：j8uv

67.Deep2Dvision（视频+课件）

链接：https://pan.baidu.com/s/1iuD-FHLJlF9fj_0v-3YgRA

密码：5bgk

68. 深度相机在计算机视觉中的应用（视频+课件）

链接https://pan.baidu.com/s/1gL2dJRycky-yUcaLFImObA

密码：72gn

69. 路径规划-王超群

https://pan.baidu.com/s/1wbOp2AKqc-vDhUm1m2D7-g

密码：zcpz

70. 工业相机选型及介绍-刘富强

https://pan.baidu.com/s/11xbAtxB1TFRCj9Lq9WOQ6g

密码：7xhc

71. 摄像机自标定算法 - 张明

链接：https://pan.baidu.com/s/1fEsshpS2MoGXokoQt3g-tw

密码：6v0n

72. 邱强_机械臂运动规划

链接https://pan.baidu.com/s/1mRKoolkGOGOsxzDQvYO-OA

密码：reyl

73.何安莉_硅谷文化与创业

https://pan.baidu.com/s/13LN2qx3bhSQgKbDZ3MCifg

密码：u0qc

74. TLS安全网络传输协议简介-侯涛

https://pan.baidu.com/s/12IpTgbPzIRmVK25VjM2n0w

密码：n6m7

跋

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