7月25日,美团发布无人配送开放平台,目的是构建一个完整产业生态圈,美团将通过开放自身多重场景与能力,联合各界合作伙伴共同打通无人配送在“产学研用”全生命周期链上的关键环节,用无人驾驶技术打造全球最大的友好交互智能配送生态开放平台,加速无人配送行业发展。在发布会上,美团自研和合作的无人配送车辆曝光,让我们一睹芳容:1.小袋v1
小袋采用精准定位和地图数据来进行路径规划,选择最佳路线并灵活躲避路程中的障碍物,搭载电梯通用套件,可实现自主上下电梯。餐箱采用IP65级密闭设计,保证餐品环境,餐箱内部有传感器实时监控,根据餐品需要开启保温模式。同时调度平台精细调度实时监控美团配送无人车,有限降低室内人流密集带来的风险,及时应对突发情况。目前小袋可完成室内外的送餐任务。2.小袋v2
小袋v2优化了传感器配置,在计算力与算法方面进行了平衡。采用优化后的高精度算法,配合全面重新设计的车辆底盘、传动系统、内容结构和照明系统,可以在复杂路况下自动躲避障碍物并自动规划路线,在室内外多场景下更加灵活的实现配送外卖产品的任务。3、美团概念车
美团无人配送车,与新石器联合研发。采用L4级别自动驾驶技术:使用激光雷达、超声波、摄像头等多传感器融合的方案,具有城市道路低速自动驾驶的通行能力。同时采用车规级电源管理方案保证续航里程、高精度线控底盘以及轻量化整车制造标准。
优地机器人采用高精度运行算法配合自主研发的机器人底盘,使机器人可以完成高精度带位工作并灵活避障,搭载机器学习系统,安卓和ROS双系统结构,让机器人有一定的学习能力和更快相应,同时采用云端+本地网络远程解决产品问题,降低商家运维成本。机器人搭载电梯构件,满足机器人上下电梯的功能,可以很好的在酒店、餐馆、医院等场景完成送餐任务。5.Segway-GX
SegwayRobotics送递机器人服务,专为大场景和复杂室内环境打造,搭配专业量产生产线,为外卖业务提供无人运营的强大能力。机器人采用Segway自主移动黑科技和多传感器融合避障,配合动态调度系统,实现任意时间重定位,密集人流中安全通行,使机器人外卖调度更加优化。同时搭载最大载重50kg的超大容积外卖箱和强通过性底盘,可以适应垂直坎,减速带等多种路面,满足多样化场景的外卖配送。
小蚂哥拥有自主行驶、GPS定位等功能,能够适应地板、地毯、缓坡等地面环境,并且可以主动规避障碍物并规划行车路线,一键锁定行驶速度,能够按照路线移动到目的地,并通过短信或者语音电话通知用户取货。目前小蚂哥已经开始在上海多所大学进行外卖和快递的配送。7.智行者-蜗Ω
蜗Ω运行速度为每小时5000米,车身上配有激光雷达、毫米波雷达和摄像头,保证它能够及时地识别出周围的状况,然后第一时间作出反应。搭载智行者科技自主研发的AVOS系统,提供了多传感器自适应融合算法、环境认知算法、设计合理的路径规划算法、高可靠性的控制算法和智能配送的解决方案,可实现人性化且智能化的限定园区自动物流配送。8.Roadstar
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