《工控系统二十五讲》——案例一之四轴吸气式自动螺丝机分析

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这是Automation发布的第116篇文章

大家好，今天同大家讲解的是四轴吹气式螺丝机PLC程序编写的思考过程。小编尽量还原编写程序的完整过程，把整个思路完全再现，程序怎么写不重要，关键是思路，PLC品牌各种各样，编写程序方式也不同，只有编写程序的思路是固定的。

在编写程序的过程中不断总结自己的最优思路。小编通过这一编详细讲解整个思路，希望对你有参考价值。

借助松下PLC-FPXH系列，采用GR7软件进行程序编写，还原整个思路。

1、分配PLC编程IO点，应用快速编程四部曲

A、轴输入输出固定化。Y0Y1为第一根轴的设置，Y2Y3为第二根轴的设置，Y4Y5为第三根轴的设置，Y6Y7为第四根轴的设置，YAYB为第五根轴的设置，YCYD为第六根轴的设置，而对应的原点感应器分别为：X０，X１，X２，X３，X４，X５。对其进行固定化，不到万不得已不启用这些点。

B、每一台设备都会有一个启动按钮，将其定死，每一次都采用X６作为启动键；同样都会有急停键，也将其定死，设置其为X７。每一台设备都会报警灯，也同样对其固定化。输出点对应的内部继电器也可以进行固定化。

C、内部继电器的设置，由于内部继电器非常多，所以对于那些和输出点相同数字的都默认设置一样，保留给这些输出点用。R０对应Y０，R１对应Y１等，采用这种模式。

D、断电保持数据寄存器，也要对其进行标准化，固定数据寄存器用来计算产能，用固定数据寄存器计算速度。

对于需要应用在延时的数据寄存器可以根据设备类型进行分类。对于直线型自动化设备，每一个工位默认给它3０个数据寄存器，一般3０个就够用。对于转盘式自动化设备，每一个工位同样默认给它一定数量的数据寄存器。对于多轴的自动化设备，主要是针对每一个轴的启动速度，最终速度，回原点坐标，调试速度，调试启动速度，调试最终速度，对这些进行严格设置。对其进行标准化。

同样的，延时继电器也一样，给每一个模块固定几个，保证编程不混乱。

E、对于报警模块，需要用到一定数量的内部数据寄存器，可以将R２０－R２F默认设置为报警提示。每一种模式都可以进行固定化。

F、配方内部数据寄存器器的固定化，0-5000作为配方的使用。DT6000-7000作为程序内部需要的不断电数据寄存器。

2、分配模块，如下所示：

建立多个模块，一定要记住每一个模块要用到的参数，每一个模块用到的继电器，时间继电器。模块与模块之间如果是独立存在，必须通过中间继电器进行相互约束，保证模块之间不会互相干扰，这个非常重要。对于有些模块之间是主模块与子模块之间的关系时，就不需要互相约束。

例如：

上面回原点模块，位置调试模块，Y1轴确定模块，Y2确定模块，Y1启动模块，Y2启动模块，点动Y1坐标程序模块，点动Y2坐标程序模块这几个就是独立的模块。之间必须进行相互约束，这一点千万要记住。

程序如下所示：

例如上面这几个就是互相约束的代表，利用启动的瞬间屏蔽其它模块的使用。

为什么这几个模块要相互约束呢？因为这几个模块都会导致轴运行，若不互相约束，程序就会出现错乱。

3、回原点模块的程序编写：

A、在编写回原点程序时，编写考虑轴回原点有没有先后顺序，多个轴一般都有先后回原点的顺序。一般会用到F３８５与F３８０两个指令。用F385进行赋值程序，用F380进行回原点程序。这部分内容，可以参考之前的公众号文章，下面的链接有详细说明。

B、有一个地方大家容易出错：X28，X29，X2A，X2Ｂ，X２C，X２D这六个和X３０，X31，X３２，X３３，X３４，X３５在使用上面会有点区别。在运行时前面两个时ON状态，在不运行时时OFF状态；而后面六个刚好相反。建议大家最好使用前面六个，这样可以保证程序不出故障。因为后面六个有两种状态是OFF的，当轴未使用时和轴在使用时，不同的状态一样的效果，编程起来就比较麻烦，除非非常特别，否则不建议使用。

C、如何快速完成整个调试过程

回原点有两种情况，当轴在原点上和不在原点上。当在原点上时必须先让轴运行一段距离之后再让轴回原点；当轴不在原点时，让轴以负方向运行。

设置方法如下：

原点返回方向设置为负方向，记住上面这一点，其它都是容易理解，这里就不详细讲解，若想了解可以看看之前的文章，里面有详细说明。

D、建立一套属于自己的模板，回原点都是一样的步骤，留固定的数据寄存器，中间继电器，时间继电器给这个程序使用，以后每次使用时就直接复制即可。

以上就是今天要讲解的内容，下一篇继续讲后续内容。