当技术层面的难题都已经突破,接下来的实际道路测试将更加关键。
文丨AutoR智驾 长金
博世和戴姆勒正在加快城市全自动驾驶和无人驾驶(L4-L5级别)的开发。
双方已经确定将从2019年开始,选择美国加利福尼亚州(加州)的一个城市作为测试试点城市。
在城市里,全自动无人驾驶需要最高水平的安全技术,博世和戴姆勒拥有从单个零部件和整个汽车到运营商模式的专有技术。
美国科技公司英伟达(NVIDIA)则为博世和戴姆勒提供人工智能算法平台,计算平台NVIDIA DRIVE将帮助他们将新技术与其自身架构相结合,包括:深度学习、传感器融合、图像识别、云计算等。
根据刚刚公布的官方消息,博世和戴姆勒将在2019年下半年,将在加州的试点城市为客户提供带有自动驾驶功能的车辆。而戴姆勒作为服务运营商,将为测试车队提供基于应用程序的移动服务。
博世和戴姆勒的这个试点项目,将探索和展示如何实现移动服务的智能化,包括:共享汽车(car2go)、出租车服务(mytaxi)和多模式平台(moovel)。
为了共同开发全自动和无人驾驶汽车的驾驶系统,博世和戴姆勒依靠其数十年来积累的经验带来了众多创新技术。
戴姆勒的任务是将驱动系统引入汽车,并正在为测试车队提供必要的开发车辆和测试设施。博世则负责提供在开发工作中所需的组件,包括:传感器、执行器和控制单元等。
戴姆勒自动驾驶部门负责人迈克尔·哈夫纳博士表示:“两家公司都遵循着一个共同的理念——成功的关键是引入一个安全、可靠和成熟的系统。安全具有最高的优先级,是我们通往量产之路的所有方面和发展阶段的永恒主题。”
而英伟达的技术人员也表示:“英伟达在AI和自动驾驶平台方面拥有新技术,博世是全球最大的一级汽车供应商,拥有硬件和系统方面的专业知识,戴姆勒在整车领域的专业技术和经验积累深厚,其全球化品牌称得上安全与质量的代名词。我们与戴姆勒和博世的合作,将充分发挥各自优势。”
自动驾驶是一个综合性与集成度极高的技术领域,如果只是在某些方面表现出色是不够的。想要实现量产,就必须突破所有的技术障碍,打通完整的互联、感知、运算、判断、执行体系。只有这样,才能成功地将自动驾驶技术应用于实际道路。
在以毫秒为单位的极短时间内,全自动驾驶的决定性因素是在各种传感器的帮助下,对车辆周围环境的可靠识别,分析和解释输入的多样化数据,并在非常短的时间内将它们转换为驱动命令。
因此,这就需要强大的计算能力。从本质上来讲,全自动无人驾驶汽车将是一个移动的超级计算机。在路况复杂的城市中实现完全自动化的无人驾驶,就需要一个多功能、冗余的系统架构和最高级别的安全性能。
为了达到这样的安全水平,就要在不同的电路中并行执行必要的计算操作,这样系统就可在必要时立即使用这些并行计算的结果。
在最新的驾驶系统中,博世和戴姆勒依赖由几个单独的控制单元组成的网络,英伟达为此提供了所需的平台。
该平台可以运行博世和戴姆勒为汽车行驶生成的人工智能(AI)算法。控制单元网络将来自所有传感器的数据与雷达、视频、激光雷达和超声波技术(传感器数据融合技术)进行比对,在几毫秒内对它们进行评估,并计划车辆的运动方式。
控制单元网络的计算能力为每秒数百万亿次,这在几年前相当于多辆奔驰S级汽车加在一起才能达到的水平。
据悉,在加州的测试试点城市中,控制单元网络也将用于测试车。
从2017年4月开始,博世和戴姆勒就开始着手在城市环境中开展全自动化和无人驾驶的开发合作,旨在改善城市交通,提高道路安全性。这不但为未来交通的运行方式提供了重要的参考,还将提高汽车共享模式的吸引力。
此外,它还将允许人们更高效地利用旅途中的时间,并为没有驾驶执照的人带来更多的出行机会。
传统的汽车是为司机准备的,而自动驾驶汽车则是为乘客准备的,用户可以方便地预订一辆共享汽车或一辆不需要司机驾驶的汽车。
目前,博世和戴姆勒的相关技术人员已经在两个地区进行着协同工作,共同开发全自动无人驾驶驱动系统的概念和算法。一个是在德国的斯图加特地区,另一个是在美国旧金山南部的硅谷的森尼维尔附近。
两家公司的员工共享同一个办公空间,这确保了跨工作领域的快速沟通和简短的决策路径。
与此同时,他们也可以接触到来自母公司的全部技术,以及合作开发所需的资金。
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