《工控系统二十五讲》——案例一之四轴吹气式自动螺丝机分析

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这是Automation发布的第115篇文章

大家好，今天和大家讲解经典案例—吹气式自动螺丝机经典案例分析。通过这个案例分析，让大家熟练掌握多轴联动控制系统设计的完整过程。

以松下PLC之FPXH系列和显控触摸屏AK系列为载体，进行详细讲解。本篇先讲解人机界面与PLC编程步骤，让大家脑海有一个完整的体系。之前小编会把编程和大家提供，但是现在小编不会这样做。一个完整体系最好是工程师自身去编写，若不能自己独立编写，是无法在脑海里建立属于自己的体系。

人机界面

这个页面是选择页面，一般会设置五个页面：

一、监控页面

主要包括：

1、报警提示（回原点进行中；回原点完成；急停按下提示；急停已复位提示；打螺丝异常提示；螺丝缺少提示）。

报警提示就像一双眼睛，告诉我们机器出现什么故障，让工人与维修人员能够很快地排除故障，让机器快速回复到工作状态。报警提示写得越详细，排除故障更加快速。

2、Y1启动；Y2启动；回原点；吸取螺丝：这四个是最常用的按钮，所以必须将它放在监控页面上面。按钮上要设置延时，防止不小心接触到触摸屏，机器突然工作。

3、型号选择，这个是必须要有，不同产品调用程序不同，放在监控页面会非常方便。

二、型号选择

如上面所示：

文件导入配方与导出配方到文件，都是和U盘联系到一起的。用U盘储存不同程序可以实现相同程序在不同设备上使用，让设备调试更加方便。

新建配方；删除配方；写入配方；读取配方；保存配方都是工作需要。都是使用型号选择时必须具备的。

三、高级设置

高级设置包括：设置一；设置二；设置三，这三个部分是必不可少的设置界面。

临时坐标显示，图形显示，高速，中速，低速选择；位置调试（Y1轴、Y2轴、X轴、Z轴）

位置坐标添加，删除，修改，这三个是位置调试必须具备的

孔对位：用来空打，一般在设备程序调试完，进行孔对位，可以查看是否漏螺丝对位。

四、IO检测

IO检测包括：输入点检测与输出点检测（点动开关，方便调试，点动使用的中间继电器最好是独立的）

五、调试参数

所有的调试参数都在这些界面进行设置

主要包括：

限位坐标：保证轴不会移动过头，导致电机失电。

速度3档调试：包括启动速度与终点速度。

运行速度：包括启动速度与终点速度。

以上就是今天讲解的内容，希望对你有参考价值。