你的无限手套还缺一点,就能打响指
相信大家一定还记得 2017 年AlphaGo围棋机器人,人机大战,战胜了世界上顶尖的围棋高手,这个事件在人工智能发展历史上具有里程碑的意义,从此人工智能这个概念深入人心!
作为一个创客,其实我觉得人工智能离我们并没有那么遥远,人工智能就在我们的身边。既然人工智能那么热,当然也要蹭一蹭热度了。那什么东西是我们耳熟能详,日常生活中经常接触到的事情呢?
对了,就是猜拳!猜拳!猜拳!
所以去年年底,我们捣鼓车间与DF创客社区合作捣鼓了一个人工智能猜拳机器人出来,得益于创客届分享的传统,没想到这个机器人最近在创客教育圈子内好像很流行。好多朋友看到后都来问,这是怎么做的?直到今天我才发现,原来忘记写教程了,所以就逼着我们的研发来补个作业。
看完教程你就会发现,原来很简单的设备、很简单的原理、很简单的技术,就可以做一个很好玩的设备~
围棋界有段位排名,猜拳界我就不知道了,反正不服来战~
视 频
准备工作
准备好如下材料:
Arduino Uno 控制器 × 1
Arduino 传感器 IO 扩展板 × 1
Tower Pro MG90S 舵机 × 3
超声波传感器 × 1
激光切割结构件:盖板、侧板、后板(如果没有激光切割机,用一个简单的纸盒就可以了)
导线若干
热熔胶
电路原理图
电路比较简单,将三个舵机分别连接到 Arduino 的 D2、D3、D4 接口,超声波传感器的 Trig 和 Echo 引脚分别连接到 Arduino 的 D11、D10 引脚。图中为了简化了 VCC 和 GND 的所有接线。
制作过程
首先将3个舵机穿过盖板中间的孔,连接到Arduino传感器扩展板上。
三个舵机连接的位置分别为 D2、D3、D4 端口(照片中接线有误,请按照电路图连接),顺序随机。
在盖板上两个圆孔上安装上超声波传感器,并按照电路图接线。
然后用热熔胶将舵机固定到盖板上,并将石头、剪刀、布三个手势用热熔胶固定到舵机臂上。将猜拳机器人外壳组装好,就完成啦,是不是很简单。
这里需要注意的是,请将 3 个的初识位置设置为 90 度之后,再去固定舵机臂。
程序
程序也比较简单,就直接用了 Mixly 写了。原理就是,只要超声波传感器检测到对方出拳与它的距离小于20cm,就随机出一个手势。
后记
我们跟很多老师和朋友进行了交流,目前这个猜拳机器人已经衍生出了很多版本,现在很流行格斗机器人大赛,说不定某一天就会有猜拳机器人大赛,期待那一天的到来!
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