ADAS：现阶段最具潜力领域

各地区ADAS成熟度有所差异，但整体已成为中高端车型标配。从装配成熟度来看，欧系>日系>美系>合资品牌>自主品牌，但除自主品牌外，ADAS核心功能ACC、LDW、LKA、PA、BLIS等已成为中高端车型标配，未来有进一步扩大趋势。辅助驾驶作为智能驾驶的基础功能，其所激发的泛智能化驾驶市场空间超2000亿。

ADAS辅助驾驶系统具有较强的正外部性。具体表现为如下几个方面：大幅减少交通事故发生率和死亡率。驾驶过程中90%的失误是由于驾驶员的误操作导致，ADAS系统可显著减少驾驶员误操作概率。根据e-IMPACT对于安装ADAS系统后减少交通事故死亡率的估测，当ESC渗透率达到100%时，可减少30%事故死亡率，LKA(车道保持辅助)可减少18%。

提升城市运行效率，减少拥堵。交通拥堵一方面受限于现有道路系统的车辆吐纳容量，另一方面则是由于驾驶员差异化的驾驶习惯导致。车速、变换车道、起停控制的行动方式有所差异，智能驾驶系统能够效减少城市拥堵，城市运行效率提升80%。减少燃油消耗。数据显示，stop&go自动启停控制(ACC的一部分)可有效降低油耗总量的10-15%。城市交通网络系统可大幅提高燃油经济性能的30%-40%。

日系紧随其后，本田系功能最为丰富，丰田系覆盖车型最为全面。日系以丰田、本田、马自达、日产四大品牌为代表，覆盖自动紧急刹车(AEB)、车道偏离预警(LDW)、自动远光灯(AHB)、自适应巡航(ACC)、行人防碰撞、盲点辅助(BLIS)、交通标志识别(TSR)、驾驶员状态识别、车道保持系统(LKA)共九个功能模块。其中本田系功能最为丰富，丰田系覆盖车型最为全面。

美系同欧日相比覆盖率稍低，功能模块在5-6个居多。美系以通用、福特、克莱斯勒为主，覆盖碰撞预警(FCW)、车道偏离预警(LDW)、车道保持系统(LKA)、自动远光灯(AHB)、自适应巡航(ACC)、盲点辅助(BLIS)、停车辅助(PA)、全景影像系统共八个模块。

合资中高端品牌ADAS覆盖率较高，自主品牌仍是蓝海。合资品牌中，高端主流车型覆盖率覆盖率较高。国内尚未有明确法规对ADAS功能模块进行规范，因而同欧系、日系相比，合资品牌车系ADAS功能相对简单，以自适应巡航(ACC)、盲点监测(BLIS)、LDW(车道偏离预警)、全景影像为主。自主品牌仍是蓝海，极少数车型实现ADAS主要功能装配。

综上，我们得出结论：各地区ADAS成熟度有所差异，但整体已成为中高端车型标配。从装配成熟度来看，欧系>日系>美系>合资品牌>自主品牌，但除自主品牌外，ADAS核心功能ACC、LDW、LKA、PA、BLIS等已成为中高端车型标配，未来有进一步扩大趋势。法规推进和ADAS装配率直接正相关，中国15年将ESC加入评分项值得重视。

辅助驾驶作为智能驾驶的基础功能，其所激发的泛智能化驾驶市场空间超2000亿。辅助驾驶作为通向无人驾驶的必由之路，其在产业链中充当基础核心环节，具备向各层级软硬件、电子、通讯、机械的辐射效应。结合35%的增速预测，预计至2020年泛智能化市场空间超2000亿。现阶段前后装市场比例大于4：1，后装产品应用仅限于预警层面。

后装受限，行业重心还在前装。辅助驾驶是通向无人驾驶的必经阶段，无人驾驶的最终目标解放驾驶者双手，通过机器独立完成感知、识别、决策的一系列过程，最终实现高度自动驾驶。因此“控制”是智能驾驶的核心环节。即使是初级的ACC、AEB、LKA等功能实现也是要通过专项系统、刹车系统、显示系统的共同配合。我们认为，未来辅助驾驶重心在于介入主机厂同步开发、介入CAN总线，以实现和其他驾驶功能的协同融合。

Mobileye是视觉算法的代言人，优势在数据和算法。以色列高科技公司Mobileye在视觉算法领域的市场份额占到80%以上。其长期的数据积累和算法优化是核心竞争优势。定制视觉处理GPU芯片。同ST意法半导体合作开发专门针对视觉算法的运载芯片，具备GPU(处理图像信息)+CPU(处理数据算法信息)处理能力。利用数据积累改良算法。

单目摄像头仍有诸多不足：识别范围、识别空间、应用场景的不断扩大是今后技术的方向。识别对象范围受限。目前可识别的范围包括前方车辆、行人、障碍物、光源(前照灯、尾灯)、限速标志。暂时还不能依靠单摄像头识别的有动物、交通标志(各种形状)、交通信号灯等。无法探测景深。通过单眼摄像头获得深度地图，实现道路的凹凸检测(检测出人行道台阶的变化)。远距及速度适应性不足。和毫米波雷达相比，摄像头的距离测定不稳定。

时间积累：是智能驾驶领域的技术壁垒。智能驾驶作为技术密集型产业，从研发、实验、修正到产业化过程漫长。Mobileye自2000年开始研发车辆和行人识别系统，经过16年的算法优化和数据积累才形成产品。Google亦是经过近10年的算法数据改进才完成产品的初步研发。国内智能驾驶的技术发展滞后于欧、美、日等国家和地区，但受益于外围技术带动，开发投入较原始开发要少很多。