MIT新界面系统 可思维控制机器人

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用思维控制机器人并不像听起来那么遥不可及。麻省理工学院(MIT)下属计算机科学与人工智能实验室(CSAIL)的研究人员开发了一种新界面，它可以读取人类操作人员的脑电波，让他们通过思维命令机器执行任务。

图：麻省理工学院（MIT）下属计算机科学与人工智能实验室（CSAIL）的机器人系统监控着人类操作员的脑电波

“我们希望远离人们必须适应机器限制的世界。像这样的方法表明，开发一种更自然、更直观的机器人系统是非常有可能的。”该系统采用脑电图(EEG)和肌电图(EMG)相结合的方式监测大脑活动，其中脑电图通过连接在头皮上的电极检测大脑中的电活动，而肌电图是用于测量运动神经元产生的信号。

“通过观察肌肉和大脑信号，我们可以开始了解某个人的自然姿势，以及他们对是否出了问题做出的仓促决定。这有助于让人与机器人的交流变得更像是人与人之间的交流。”

比如当被控制的机器人即将出错时，它就会停止工作，以便操作人员可以使用基于手势的菜单界面来纠正错误。

鲁斯表示：“这项结合了脑电图和肌电图反馈的工作，使得人类和机器人之间的互动可被应用到更广泛的应用中，这比我们以前只用脑电图反馈所能做的还要多。通过包括肌肉反馈，我们可以用手势远程指挥机器人，从而产生更多的细微差别和特异性。”

研究人员发现，与对照组的70%相比，人类监督的机器人纠正错误的时间超过97%。更让人印象深刻的是，这个系统对以前从未使用过它的人同样有效。该研究小组认为，该系统对语言障碍或行动不便的人可能更有用。

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