比亚迪云轨，智慧之花在贺兰之城绽放

俯赏花博观阅海，遥望贺兰云互联。

无人驾驶挹云轨，凤凰城中智未来。

2018年1月10日的“塞上江南”，一列全自动无人驾驶的比亚迪云轨，满载着来自全国各地的“乘客”从空中徐徐驶过。

一、全球首个空中、移动、无人驾驶的发布会

正是在这列无人驾驶的云轨上，比亚迪与华为联合举办了一场别开生面的发布会，整个会场宛如外太空，让人有一种星际穿越的幻觉，而这也是全球首个空中、移动、无人驾驶发布会。尽管户外天寒地冻，云轨车厢内却分外热闹，熙熙攘攘挤满了来自全国各地的行业专家和媒体，只为一睹首列无人驾驶云轨的风采，并探究其背后的“秘密”。

二、全球首条搭载自主知识产权的无人驾驶系统的跨座式单轨

此次发布会的载体“花博会云轨”于2017年9月1日正式载客运营，是国内“第一条”具有完全自主知识产权的跨座式单轨，也是比亚迪“第一个”投入商业运营的云轨项目。

“云轨”搭载了比亚迪自主研发的永磁轮边驱动电机及单轴转向架，具有动力强、噪音低、转弯半径小、通过性好等特点；

“云轨”通过采用行业领先的能馈技术及铁电池储能系统，可在车辆制动时回收能量、降低能耗，并在紧急断电情况下启用储能系统，继续行驶3公里以上，确保乘客安全抵达车站；

“云轨”列控系统具有自主知识产权，且通过SIL4级安全认证；

通过掌握轨道驱动、电机、电控、车身、底盘、转向架、轨道梁、信号系统等全产业链核心技术，比亚迪可独立完成整车、轨道、车站及通讯系统等各项建设。

更可靠：抗干扰性强，保证行车控制和安全；信号高速无缝切换，快速响应指令。

更高效：一网承载多种业务，多功能共享信息传输通道，综合信息承载解决方案。

更先进：实现全自动无人驾驶。

更全面：全自动运行、安全追踪间隔最小、断电无人驾驶、自动诊断、休眠唤醒、客流实时监测、人脸识别等功能。

更兼容：eLTE与WLAN良好共存，支持高速且稳定的移动上网服务。

完全自主知识产权：基于通信和信号的底层技术，创新研发，核心技术全部掌握自主知识产权。

三、无人驾驶系统将是云轨的主打配置

银川云轨无人驾驶系统，计划于2018年第二季度投入试运营。未来无人驾驶系统，将是云轨的高科技主打配置。

1、无人驾驶

无人驾驶分为四个等级，比亚迪的无人驾驶系统已经达到最高等级——全自动无人驾驶（UTO），可实现全自动运行，并且还具有安全追踪间隔最小、断电无人驾驶、自动诊断、休眠唤醒、客流实时监测、人脸识别等多项功能。

比亚迪云轨无人驾驶系统历时五年研发，投入研发资金超过5亿元。已经于2017年9月1日上线调试，综合联调时间已超过130天。云轨无人驾驶技术，主要继承了汽车无人驾驶的部分基因，结合了轨道交通无人驾驶的相关标准，主要的特点在于结合云轨本身的运输需求，形成了云轨胶轮体系独特的自动驾驶和乘客体验，运用了先进的探测感知以及人工智能技术，让列车由被动的安全防御变为主动的安全防御，形成以列车为中心的智能环境感知网络、控制网络。

2、行车控制

每天清晨，云轨会自动“清醒”，在完成牵引、制动、车门、照明、电池、空调等多项检测之后，自动上线，随后自动运行，在完成既定工作后，自动“回家”以及自动“休眠”。

在车辆运行前、运行时，云轨会进行自我诊断，完成包括全系统的300多项检测。

在极端温度条件下，该系统依旧能正常工作，既能适应零下40℃的低温，也能经受80℃的高温挑战。

需要特别指出的一项功能是，在市电中断的情况下，云轨可自动切换成车载动力电池供电，并在无人驾驶模式下，驱动车辆安全运行至车站。

3、乘客服务

云轨的每节车厢里都设有高速无线宽带服务，在线玩“王者农药”都不成问题，分享照片、视频等到朋友圈，更不在话下。

采用人工智能技术，实现人脸识别售、检票，简化安检流程，提升安全系数。

乘客刷脸进站，秒速通关

三、民企巨头（比亚迪+华为）强强联合

1、技术合作

要实现无人驾驶主要需要三大技术支撑：控制技术、定位技术、通信技术。其中华为eLTE通信系统的作用是为比亚迪云轨无人驾驶提供快速、高效的信息输送的通道，即4.5G轨道交通无线专网 。如果说，比亚迪云轨的无人驾驶系统是人脑的决策系统，那么华为4.5G轨道交通无线专网，作用是为云轨无人驾驶提供快速、高效的信息输送通道，两者默契配合才能让无人驾驶变得可控、安全。

需要特别提及的是，此次云轨无人驾驶系统应用的4.5G轨道交通无线专网主要拥有三大亮点：

首先，其实现了一网综合承载，让以往需要多张网承载的数据、语音、视频等各类信息得以一网传输并存储。

其次，该方案具有高可靠性、抗干扰性强的优势，信号能高速无缝切换，快速响应指令，让云轨运行更可靠。

再次，它秉持开放合作的原则，与比亚迪云轨各项应用、行业终端厂家进行了深度适配，打造多方共赢新生态。

2、领域合作

比亚迪选择eLTE是因为其代表了移动通信的发展趋势，契合了云轨发展对低延时、大带宽、移动性、抗干扰性的需要。华为是市面上少数拥有成熟的eLTE商业运营的企业。华为eLTE目前最主要的应用领域：一是智慧城市，为无线政务网、基础设施互联、互联网产业打造神经网络；二是轨道交通领域。

比亚迪主要采购华为的eLTE，即4.5G轨道交通无线专网技术，通过自主研发集成（结合比亚迪车载通信技术、无人驾驶等技术），形成更具竞争力的城市轨道交通创新解决方案。无人驾驶系统将是云轨的高科技主打配置，未来会加大市场推广和商用的范围。

比亚迪和华为都是“国家品牌”。比亚迪在电子、电池、新能源车以及轨道交通等领域具有很深的技术积累，是全球新能源解决方案的领导者；华为是全球通信技术的创新和领导者，双方的合作是输出中国解决方案的最佳组合。未来，除电子、轨道交通领域外，比亚迪与华为有望在太阳能、储能等领域加深合作，其他深层次、多领域的合作空间无限。

四、云轨热

比亚迪云轨自推出以来市场反馈热烈，全球各大城市签约动作频频，陆续开建落地，前景非常广阔。

菲律宾：2017年8月22日，菲律宾伊洛伊洛市成为首个签约比亚迪云轨的海外城市。该市首期20公里的云轨线路预计将于2019年通车。

2017年8月，比亚迪与菲律宾伊洛伊洛市签订云轨合作协议

埃及：2017年10月21日，埃及最大的海港城市——亚历山大市与比亚迪签订云轨合作协议。埃及是“一带一路”沿线的重要枢纽，继菲律宾之后，其成为比亚迪在海外签订云轨合作协议的第二个国家。该云轨线路也将成为整个非洲大陆上的第一条跨座式单轨。本次云轨项目，规划总里程长达128公里。

比亚迪中东非洲汽车销售事业部总经理黄志学（右）将云轨模型赠与亚历山大市交通管理局主席Khaled Eleiwa

摩洛哥：2017年12月9日，在摩洛哥国王穆罕默德六世的亲自推动和见证下，摩洛哥政府与比亚迪在卡萨布兰卡皇宫签署国家级别的绿色交通战略合作，以全面对接摩洛哥的国家级战略——《工业加速计划》。双方的合作全面且规模宏大，涉及轨道交通、电动巴士和电动卡车等新能源解决方案。云轨将作为全国各大城市治理交通拥堵的首要解决方案，先期建造一条15公里的示范线路，后继已规划的云轨线路超过130公里，双方还在进一步确认其他路线。

摩洛哥国王穆罕默德六世（左一）与比亚迪董事长兼总裁王传福

柬埔寨：继菲律宾、埃及、摩洛哥之后，近日比亚迪云轨又下一城——成功与金边签订合作协议，将建造柬埔寨首条云轨！

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