ABB机器人I/O配置两步搞定！

我们使用RobotStudio6.01版本进行总线连接，DSQC652模块连接的总线可选择在创建机器人系统时进行设定，也可以在机器人编程需要时进行设定。

打开示教器面板，将自动模式调到手动模式。

1.DSQC 652的总线连接设置：

在“控制面板—配置—I/O System”界面中，双击“DeviceNet Device”（通信网络设置），进行模块设定。单击“添加”，①使用来自模板的值，下拉“”窗口，选择第5行“DSQC 652 24 CDC I/O Device”(DSQC 652I/O设备模块需要工作在24V直流电下)，在“添加”界面下拉，②找到“Address”，点击“63”修改成“10”（设定I/O板在DeviceNet总线中的地址是10），点击“确定”，点击“否”（我们一般在在所有I/O设置好后再重新启动）。

DSQC 652的总线连接设置完成。

2.接下来进行数字输入、输出信号的设置：

点击“后退”，返回“控制面板—配置—I/O System”界面，双击“Signal”（信号设置），点击“添加”新增一个信号进行编辑，①给信号命名“Name”，键入“di1”确定，②选择信号类型“Type of Signal”，选择“DigitalInput”(数字输入信号，简称di)，③分配模块点击“Assigned to Device”，选择“d652”，④分配地址点击“Device Mapping”，键入“”（给di1信号的地址是）。点击“确定”，点击“否”。

第一个数字输入信号设置完成。

以此类推，进行数字输出信号的设置：

在“Signal”界面，双击（信号设置），点击“添加”新增一个信号进行编辑，①给信号命名“Name”，键入“do1”确定，②选择信号类型“Type of Signal”，选择“Digital Output”(数字输入信号，简称do)，③分配模块点击“Assigned to Device”，选择“d652”，④分配地址点击“Device Mapping”，键入“”（给do1信号的地址是）。点击“确定”，点击“否”。那么第一个数字输出信号设置完成。

补充：数字输入信号的地址分配我们默认：

di1是地址

di2是地址1来自X3、X4端子的16个接口地址

……

di16是地址15

数字输出信号：

do1地址

do2是地址1

……来自X1、X2端子的16个接口地址

do16是15

经过机器人小助手的帮助，你是否掌握了I/O配置的技巧了呢？今后在机器人编程中，可以对各种类型的信号进行配置，在编程中调用，快速实现与外部PLC进行通信！