情节记忆能力 机器人下一步的目标

Alexa和Siri在一定程度上是可以为我们的生活提供便利的，但它们的帮助非常有限。你可以通过它们订购一件新衬衫或安排一次清洁服务，但你不能要求它们帮你清洗昨天穿过的上衣，或是挑选出你最喜欢的床单。事实上，这些工作都可以依靠拥有更聪明大脑的机器人来完成。

麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室的一组研究人员，日前发布了一个与Alexa有着异曲同工之妙的机器人系统——“ComText”，可以让人类能够使用自然语言给机器人下达命令。研究团队用一台名为“Baxter”的机器人测试了ComText，Baxter主要用于仓库和工厂，但ComText还可以应用于其他类型的机器人。

教授机器人听懂自然语言的指令，意义重大。现在的机器人听不懂自然语言，如果你把工具放在桌子上，让机器人“拿起它”，机器人并不会知道“它”是什么。另外一种重要的功能就是情景记忆，就是基于过去的经验，来根据指令做出动作。如果你要求机器人拿起你正在使用的最后一个工具，它也没有能力凭借以前的经验而理解这个新的命令。

ComText是Commands in Context（理解性命令）的缩写，本质上来说，就是赋予了机器人心理学家称之为“外显记忆”的能力：能回忆发生过的事情。

使用此系统的时候，如果你要求机器人拿起你使用过的最后一个工具，它就可以真正地通过它的数字存储器回忆起你以前使用工具的情景，在现实世界中再次识别该工具，并把它拿起来。

这个研究得到了丰田汽车公司的资助。如今，自动驾驶汽车已成为人机互动的新领域。如果自动驾驶汽车拥有情景记忆能力，那么，乘客就能和它有更好地交流了，比如：“在昨天下车的地方接我”、“看到那个人行道向左转”等等。要执行这些命令，机器人需要拥有情节记忆，把握现实世界中不同事物之间的关联。