近来,奥迪已经反复多次展现了无人驾驶将会给人们带来的益处。
奥迪RS 7 Sportback
以奥迪RS 7 Sportback为原型车的概念车“Bobby”曾在德国霍根海姆赛道上,在无人驾驶的状态下,以240公里的时速奔驰。在美国,概念车“Jack”在无人驾驶的状态下一路从硅谷跑到拉斯维加斯。它还曾在无人驾驶的状态下在德国的高速公路上行驶,并把时速拉高到130公里。虽然这些无人驾驶的案例距离真正实现无人驾驶还有距离,但是无人驾驶方面的很多仍在研发和测试的技术已经可以为今天的奥迪用户所享用,它们作为奥迪车的选装辅助系统能够显著提升车辆的安全性、舒适性,并大幅降低油耗。而且,这些技术正在越来越多的奥迪车型上得到应用。
全新奥迪A4L
以交通拥堵辅助系统为例。目前,这一系统已经应用到新奥迪A4L和Q7上,其实它是一种融合了自适应巡航的自动启停辅助系统。当车辆行驶在拥堵路段时,系统便会借助雷达、超声感应器、前置摄像头辨识前方和相邻车道内的车辆。在60公里左右的时速下,系统可以承担很多驾驶者的驾车工作。汽车可以自动加减速,并始终保持与前车的安全距离,还可以随时且轻柔地纠正方向,保持自己始终行驶在原先的车道内。
托马斯·穆勒是奥迪制动转向驾驶员辅助系统部负责人,他说,“我们清晰界定了奥迪自动驾驶的等级。辅助驾驶与无人驾驶是两件完全不同的事。我们距离实现完全的无人驾驶还有一段路要走。在此之前,我们秉持一条准则,那就是驾驶员仍然要处于驾驶的支配地位,系统仅扮演辅助的角色。”这是奥迪研发所有辅助系统的铁律。
但这也并不是说交通拥堵辅助系统没有提升汽车的安全性和舒适性。虽然驾驶员依旧需要操控汽车,但是由于电子系统的介入,需要驾驶员付出的精力已经大大降低了。“对于我们而言,这一系统依旧太新了,我们还无法统计出有意义的数据。但是从我个人使用它的感受来说,这个系统确实让我省了不少事。”交通拥堵辅助系统整合了紧急状况辅助系统,这是额外添加的安全保障。举了例子,当车辆被困在缓慢前进的车流中,驾驶员忽然身体不适、无法驾车,系统便会记录方向盘和踏板无人操控的时长,当时长达到一定程度的时候,系统首先会发出警报,如果车内没有任何回应,系统便会自动停靠汽车。“目前,我们正在研究如何更好地把安全性和舒适性结合到一起。我们希望,将来这种系统能在奥迪新车型上发挥更大的作用。”一旦交通拥堵辅助系统达到临界值,比如交通不再拥堵或是前方出现急转弯,系统便会提前终止辅助功能。
更高的安全性也是奥迪避险辅助系统的核心关切。奥迪Q7等新车型就装配了这种系统,它可以辅助驾驶员绕开突然出现在路上的障碍。系统可以通过计算车载传感器和摄像头获取的数据给出最佳的避险策略。与交通拥堵辅助系统相同,避险系统同样处于操控汽车的辅助地位,人类驾驶员始终握有操控优先权。托马斯·穆勒指出,“如果驾驶员打错了方向,系统便会介入并纠正汽车行进的路线。系统还会补偿过度或过少的转向。”
奥迪转向辅助系统:在系统检测范围内,转向系统会在车辆左转时监测对向车道的汽车。如果系统认为车辆在转弯时可能要发生交通事故,便会自动让车辆制动。一旦驾驶员打开系统开关,系统便会被立刻激活,它会在车速大约2公里到10公里的区间内起作用。
奥迪交通拥堵系统:在时速0到60公里时,交通拥堵系统能为驾驶员提供半自动的车距控制服务——例如,当车辆在缓慢的车流中行驶的时候。在特定的系统参数范围内,系统可识别出车道线和车道上的其他车辆,并会辅助驾驶员转向、加速、减速。当车速超过60公里时,奥迪的主动式车道辅助系统则会帮助驾驶员保持车辆在原先的车道内行驶。
预判式节油辅助系统:结合MMI导航和MMI触控,自适应巡航控制系统能够利用预判式节油辅助系统提供的数据预先调节车速。在参数范围内,预判式节油辅助系统利用转弯半径数据、导航系统中的道路限速数据等信息以及摄像头路标识别技术为自适应巡航控制系统提供数据。当然,最终的汽车控制权依旧牢牢把握在驾驶员手中。
毫不起眼但时刻待命?
转向辅助系统。当驾驶员准备向左打方向的时候,转向辅助系统便开始监测对向车道的交通情况。在奥迪新Q7上,这一系统只有在激活的状态下才会工作。在必要情况下,比如驾驶员忽略了对向来车,系统会降低车速直至让汽车在原车道内完全停止。“我们都曾遇到过这种情况:冬天里,太阳位置较低,光线也较为倾斜,会让我们产生盲区,在我们准备左转的时候,无法准确预判对向车道的交通情况。这时,如果必要,系统便会自动制动车辆。”托马斯·穆勒说。
奥迪Q7
奥迪的车尾交叉车流辅助系统也是依据类似的原理工作的,不同的是工作场景。在奥迪A4L和Q7上,这一系统会在停车系统工作状态下向驾驶员发出警示。当车辆缓速倒车驶出垂直于道路的车位时,如果道路上有来往车辆抵近,系统会首先通过MMI显示器发出视觉上的警示,接着会发出声音警示,再之后会激发短促的震动警告。
奥迪的预判式节油辅助系统是世界首款同类产品。根据前方具体道路情况,它可以自动调节车速,降低最多10%的油耗。该系统与自适应巡航控制系统、导航系统、摄像头路标识别系统连接。它可以预先对道路拓扑、交叉路、速度限制作出反应。“到目前为止,如果一辆奥迪车的自适应巡航控制系统原先时速设定在100公里每小时,在驶入市区时,驾驶员需手动将巡航速度下调到50公里每小时。但是预判式节油辅助系统则可以让驾驶员省去这道程序,因为它可以根据获取的信息自动提前把车速降下来。而在德国高速上行驶时,又会让车速保持130公里每小时。目前,世界上还没有哪项技术可以与之匹敌。”托马斯·穆勒说。
但是,不是每个国家都能提供该系统所需的数据信息——而且即便在德国和美国,系统需要的信息也不是100%准确——所以预判式节油辅助系统并不适用于所有地方。不过,奥迪工程人员正在努力解决这一问题。在万事俱备之前,奥迪开发人员不会独立应用这用技术,只会让它扮演辅助的角色。托马斯·穆勒说,“现实世界极其复杂。这也是我们必须强调我们仍然处于辅助驾驶的阶段。”
在隔离测试场地,奥迪已经将无人驾驶技术向前推进了很多。随着奥迪测试车辆在场地上一次次的测试,各种无人驾驶系统也在不断学习,提高自身的性能。但是,目前它们距离复杂交通状况下的自动驾驶仍有差距。毕竟未来的奥迪无人驾驶汽车需要符合各自驾驶者的习惯。“我们的汽车越是自动化,它们就越需要像自己的主人那样开车。”托马斯·穆勒说。
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