本周实验
想做炫酷少年,
当然要有机械臂!
你是否幻想过拥有一套钢铁侠的盔甲?你是否想拥有属于自己的变形金刚?你是否向往电影《环太平洋》里狂拽酷炫的机械战甲?电影里钢铁侠的机械手,核聚变供能,无坚不摧;擎天柱的战臂,霸气威武,所向披靡!
在现实生活中,你也可以亲手制作属于自己的机械臂哦~
01
实验背景和原理
机械臂作为工业领域的得力助手,作为人工智能领域的常客,作为空间探测领域的新宠,可谓是备受关注。
通常,机械臂的一般结构可由电力、液压、气动、人力驱动来实现精确的位置控制,而本次实验,我们的机械臂将选用节能又环保的液压驱动。
什么是液压驱动呢?你知道三峡大坝船闸是怎么把重达千吨的货船抬起来的吗?水的力量可是很强大的,船闸相邻闸室之间构成了连通器,只要从一边压水,另一边的水面就会上涨。水就是这样把千吨货船一层一层抬高了100多米!
挤压一端,另一端就会升高,这就是液压的原理。而我们的机械臂,用的就是这种原理!两个注射器连接构成连通器,就可以通过水来驱动,我们称之为——液压驱动!
想知道这么简单的原理是怎么做成高大上的机械臂的吗?本周末的博导室实验室将为你揭开真相!
02
实验内容
你可以体验水在机械中的妙用,感受机械臂的运动原理!
你可以设计并创作属于自己的独一无二的机械臂!
你可以控制机械臂完成各种各样的动作,成为机械小达人!
你还可以和小伙伴们比一比看谁做出的动作最炫酷 !
03
实验材料
有机玻璃板、10mL注射器、输水管、螺丝螺母若干、细铁丝、扎带、烧杯
(部分材料图片)
04
实验步骤
1.按照实验操作图解将机械臂的手掌以及手臂用螺丝螺母连接固定;
2. 将四支注射器分别固定在手臂的四个关节处,并在注射头套上输水管;
3. 按照实验操作图解搭建机械臂控制台,并将另外四支注射器固定在控制台上;
4. 将注射器装满水,套上输水管,你就可以自由控制你的机械臂了!
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