给机器人“造脑”？英伟达推出自主机器新平台NVIDIA Isaac

NVIDIA 创始人兼首席执行官黄仁勋在 Computex 2018 上正式推出包含全新硬件、软件和虚拟世界机器人模拟器的 NVIDIA Isaac。

黄仁勋表示：「AI 是我们这一时代最强大的技术力量。第一阶段人工智能将实现全新的软件自动化水平，从而帮助诸多行业提高生产力；其后，人工智能与传感器和执行器相结合，将成为新一代自主机器的核心。终有一天，数十亿台智能机器将用于制造、送货上门服务、仓储物流等领域。」

黄仁勋说到，“这台小电脑，将成为未来机器人的大脑”。它可以投身驾驶、飞行、游泳、遁地等应用，或是帮助采摘草莓、生菜和苹果。亦或在实验室中帮你拧螺丝——就像（漫威电影里的）贾维斯那样。

据介绍，NVIDIA Isaac 的核心是 Jetson Xavier，这是英伟达发布的全球首款专为机器人设计的计算机。该计算机拥有超过 90 亿个晶体管，可提供每秒 30 万亿次操作以上的性能，这一处理能力高于功能强大的工作站，同时能耗仅有照明灯泡的三分之一。

Jetson Xavier 拥有 6 种高性能处理器，包括 1 个 Volta Tensor Core GPU、1 个 8 核 ARM64 CPU、2 个 NVDLA 深度学习加速器、1 个图像处理器、1 个视觉处理器和 1 个视频处理器。这些处理器使其能够同时且实时地处理数十种算法，以用于传感器处理、测距、定位和绘图、视觉和感知以及路径规划。

Isaac 机器人软件是 NVIDIA 为 Jetson Xavier 的模拟、训练、验证和部署提供的一个工具箱。该机器人软件包含以下内容：

Isaac SDK ：一套 API 和工具，可借助全面加速的库，开发机器人算法软件及运行时框架。

Isaac IMX ：Isaac 智能机器加速应用，是 NVIDIA 开发的机器人算法软件的集合。

Isaac Sim：高度逼真的虚拟仿真环境，可供开发者训练自主机器，并使用 Jetson Xavier 进行硬件在环测试。

据悉，JetsonXavier将于今年8月向开发者出货，售价为1299美元（约8339RMB）。全球分销商将于 8 月起开始首批供货。

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