不同尺寸物品，轻松“拿捏”！福田“智造”灵巧手实现量产交付

可以1:1同步“复制”人类动作，可以拿起瓶子，也可以拿起豆腐和剥了皮的鸡蛋……今年1月，轻量级机械臂与机器人开发商大象机器人推出首款三指灵巧手myGripper H100（以下简称H100）。3月12日，读特新闻记者从大象机器人方面获悉，这款灵巧手已实现量产并开启交付，在教育科研场景落地。

（视频编辑：王晓林）

AI技术迅猛发展，具身智能研究成为科技领域的前沿热点。如何使人形机器人实现更加拟人化的形态和与物理世界进行更精细的交互，成为当下人形机器人发展的重要方向。

传统机械手缺乏足够的灵活度以及精确的实时反馈，无法满足日趋复杂的工作环境需要。灵巧手作为一种高度灵活、能够模仿人类各种抓持动作和复杂操作的末端执行器，有效地改善了这个问题。

据介绍，H100之所以能够轻松“拿捏”500克以内的、不同尺寸的目标物品，得益于多方面的硬核技术。

首先是6个高度灵活的活动关节，让H100能精准模拟人类手指握、捏、拧、拉、推、按、抓、提等8种自然动作。得益于10档可调力矩设计，H100支持0-500克以内的负载调节，具有0-130mm握持范围，60°/s单关节运动速度。

此外，H100秉承开源开放的理念，支持二次开发以及广泛的自定义与扩展，科研人员、开发者、教育工作者等可根据自己的项目需求，对灵巧手进行深度定制和功能拓展。据悉，H100还支持100Hz高频通信，可在抓取过程中实时读取状态信息，充分满足科研场景对于数据收集的需求。

读特新闻记者了解到，H100除了适配大象机器人myCobot Pro 630、水星Mercury系列产品外，还采用了标准化的接口，高度兼容市面常见协作、人形机器人。

H100的主体结构采用高强度材料制造，自重仅约700g，内部伺服舵机使用寿命高达10万次及以上，主要应用场景为教学、科研、商业应用。“比如，在科研应用中，H100可以为人形机器人具身智能研究提供优秀的末端执行器解决方案；在实训应用中，H100可以为学习提供智能抓取实操机会，进行精密操作和实验演示，助力实验和教学；在商业应用中，H100可以加持服务机器人，优化人机交互体验。”相关负责人介绍，目前这款灵巧手已在一些院校和科研场所落地使用。

值得注意的是，这是一款定价在6999元，即千元级的灵巧手。“带力矩的灵巧手领域，这个价位是相对具有强竞争力的。”上述负责人表示。

成立于2016年的大象机器人，起步于有着“中国电子第一街”之称的华强北。彼时，从澳大利亚留学归国的宋君毅，因看重深圳的创业氛围与机器人产业链优势，决定到深圳与另一位创始人伍祁林联合创立大象机器人。

最初，大象机器人瞄准工业协作机械臂领域。后来，宋君毅等人看到轻量级机器人在教育领域的机会，决定在细分领域里创新。目前，大象机器人已自主研发包括人形机器人、仿生机器人、仿真陪伴宠物机器人、消费级协作机器人、专业级协作机器人等系列产品，向全球输送生产力工具和解决方案。

在刚刚结束的2025年全国两会上，具身智能作为未来产业被写入政府工作报告。深圳近期发布了多份人工智能相关的行动计划，其中《深圳市具身智能机器人技术创新与产业发展行动计划（2025-2027年）》提出，到2027年，实现十亿级应用场景落地50个以上，关联产业规模达到1000亿元以上，具身智能机器人产业集群相关企业超过1200家。

读特新闻记者梳理发现，早在2019年，福田区便发布《打造人工智能应用示范区实施方案（2019-2020年）》，提出构建“1+1+10”人工智能应用体系。此后相继发布多个支持人工智能产业发展的行动和实施方案。去年11月，福田区继续在人工智能领域加码，发布“模力福地”十大行动，为人工智能相关企业提供强有力支持。

从华强北走出的“大象”正是福田区人工智能产业发展的一个缩影。未来，将有更多“大象”成长于这片人工智能沃土，成为“智造”的领军力量。

（本文图片由大象机器人提供）

（作者：读特新闻记者 李旖露）