霍普金斯大学研发新型仿生手：自适应握力，抓握如真手般灵活自然！

在科技的不断探索中，一款新型的仿生手为手部截肢者带来了前所未有的福音。这款由约翰斯·霍普金斯大学工程师研发的仿生手，其抓握能力与真实人手无异，无论是柔软的毛绒玩具还是坚硬的金属水瓶，都能轻松应对。

传统的机械手往往存在局限性，要么硬度过高，难以适应不同材质的物品，要么过于柔软，缺乏必要的稳定性。而这款混合设计的仿生手，则巧妙地结合了刚性与柔性，为使用者提供了更为自然、灵活的抓握体验。它不仅能够根据物体的形状和材质调整抓握力度，还能确保在抓取过程中不会损坏物品或失手。

据该研究的负责人、生物医学工程师斯里拉玛纳·桑卡尔介绍，他们一直致力于研发一款能够真正模拟人手运动和触感的仿生手。这款仿生手的设计初衷，就是希望截肢者在使用时能够感受到如同自己手一般的自然与舒适。桑卡尔表示：“我们的目标，是让使用者能够安全、自如地使用这只手，即使在与亲人亲密接触时，也不必担心力度过大。”

这款仿生手通过前臂肌肉信号进行控制，其内部骨架采用3D打印技术制造，结合橡胶状聚合物材料，使得手指不仅具有足够的强度，还具备了一定的柔韧性。手指上还配备了三层触觉传感器，这些传感器模拟了人类皮肤的分层结构，使得仿生手不仅能够感知触碰，还能识别物体的形状和材质。

在实验中，这款仿生手展现出了惊人的精准度和稳定性。它能够识别并稳稳拿住15种不同类型的物品，包括柔软的毛绒玩具、易碎的洗碗海绵，以及坚硬的金属水瓶和菠萝等。整体操作准确率高达99.69%，这一数据无疑证明了其卓越的性能。在测试中，仿生手仅用三根手指就能稳稳拿起装满水的塑料杯，而不会对其造成任何挤压变形。

这款仿生手的每个充气软关节都可以通过前臂肌肉进行操控。结合先进的机器学习技术，它能够提供更逼真的触觉反馈，使得使用者在抓握物品时能够感受到更为真实的手感。这一设计无疑为手部截肢者带来了更为自然、舒适的使用体验。

随着这款仿生手的不断推广和应用，相信它将为更多手部截肢者带来生活的便利和心灵的慰藉。这一科技创新成果，无疑是人类在仿生学领域取得的又一重要突破。