宇树科技发力人形机器人“灵巧手”，高薪揽才加速技术升级

宇树科技，这家在机器人领域迅速崛起的企业，正将其技术创新的焦点转向人形机器人的上半身研发。

据钛媒体AGI独家消息，宇树科技近期悄然启动了自研“灵巧手”项目，此举标志着公司在技术探索上的又一重大跨越。为了支撑这一项目的顺利推进，宇树科技广泛招募了包括AI算法工程师、机电全栈工程师、机械工程师在内的多名专业人才，特别强调了嵌入式机电系统软件的开发能力。值得注意的是，部分AI大模型算法工程师的岗位薪资高达每月6.5万元以上，年薪逼近80万元大关，足见宇树科技对此项目的重视程度。

一位机器人行业的资深人士向钛媒体AGI透露，宇树科技以往在AI领域的投入相对较少，更多聚焦于四足机器人下半身的运动控制展示。然而，随着“灵巧手”项目的立项，宇树科技正逐步补齐其在人形机器人技术栈中的关键一环。该人士强调，尽管下半身的运动控制同样重要，但人形机器人的未来发展无疑需要灵巧手、大模型等技术的加持。

宇树科技自2016年成立以来，便以高性能四足机器人的研发和销售为核心业务，迅速占据了全球市场的领先地位。其四足机器人的销量占比超过全球市场的60%，成为行业内的佼佼者。2023年，宇树科技正式进军人形机器人领域，推出了首款通用人形机器人H1，售价高达9万美元。随后，在2024年5月，宇树科技又推出了第二代人形机器人G1，起售价降至9.9万元人民币，大幅降低了人形机器人的市场门槛。

宇树科技的明星产品不仅在价格上引人注目，更在2025年春晚的舞台上大放异彩。H1人形机器人在春晚中的精彩表现引发了市场的广泛关注，相关产品一度供不应求，日租金甚至高达1.5万元，二手市场更是被炒至12万元的高价。

然而，尽管H1和G1在人形机器人市场上取得了不俗的成绩，但它们的功能主要集中在下肢运动控制上，如回旋踢、翻跟头等动作。对于更为精细的末端操作，如抓握、捏取等，仍需要依赖外部加装的灵巧手相关产品。这正是宇树科技启动自研“灵巧手”项目的初衷所在。

“灵巧手”作为一种高度精密和智能化的机器人手部装置，能够模拟人类手部的各种精细动作，并配备多种传感器以实现精准控制。在工业生产、医疗手术、科学研究等领域，灵巧手都有着广泛的应用前景。然而，目前市面上的灵巧手仍处于早期阶段，距离理想中的性能还有很大的提升空间。

面对这一挑战，宇树科技选择自主研发，以提升手腕和手指的感知和执行能力。据透露，宇树科技已经在北京、上海、深圳等地成立了分公司，以加速技术的研发和市场拓展。同时，宇树科技也与多家在AI、机器人模型、灵巧手等领域具有深厚积累的公司展开了深入合作，共同推动人形机器人技术的发展。

尽管市场上对于人形机器人的技术进展及未来应用前景存在分歧，但宇树科技对人形机器人的未来发展充满信心。宇树科技的创始人兼CEO王兴兴表示，AI驱动机器人进化的速度远超预期，到2025年底前，整个人形机器人行业将达到一个新的量级。他预计，在不久的将来，人形机器人将逐渐在服务业和工业领域得到广泛应用，而家用市场的普及则可能需要更长的时间。