深圳具身智能机器人产业三年行动计划：五大核心技术如何攻坚？

深圳市近日发布了《具身智能机器人技术创新与产业发展行动计划（2025-2027年）》，旨在通过一系列举措推动该市具身智能机器人产业达到国际领先水平。该计划覆盖了技术突破、产业规模扩大以及产业生态建设等多个方面。

根据行动计划，深圳将在三年内力求在机器人关键零部件、AI芯片、人工智能与机器人融合技术、多模态感知技术、高精度运动控制技术和灵巧操作技术等方面取得显著进展。同时，计划还提出新增培育估值超百亿的企业至少10家，营收超十亿的企业超过20家，实现十亿级应用场景落地不少于50个，并带动关联产业规模达到千亿级别，形成超过1200家相关企业参与的具身智能机器人产业集群。

为实现这些目标，行动计划将围绕三大核心方面展开部署。首要任务是引领核心技术攻坚突破。为此，深圳将重点支持具身智能机器人关键技术的研发，采用揭榜挂帅、项目经理人制和业主制等多种方式，分阶段、分批次组织实施科技重大专项。具体技术突破方向包括：

1. 核心零部件：致力于研发高能量密度的微小电机及驱动技术，高精密微型一体化关节模组，高精度多模态传感器，以及高性能、高集成度的类脑视觉传感器和轻量化电池。

2. AI芯片：研究新型AI芯片架构，支持Chiplet集成扩展和多模态大模型推理加速，以及低功耗、多传感接口的机器人AI芯片。

3. 高性能仿生多指灵巧手：突破仿生结构和材料技术，研制高载荷、高灵活性的灵巧手，并开发手-眼-脑协同的控制算法。

4. 具身智能基座及垂直领域大模型：构建具备交互、预测与决策能力的基座大模型，支持跨场景任务处理，并研发垂直应用大模型。

5. 本体控制技术：研究人体数据驱动的双臂、双腿协同控制技术，以及非线性实时下肢协同控制技术。

其次，行动计划强调打造公共服务平台矩阵。深圳将组建福田实验室、光明实验室等市重点实验室，建设一批创新服务平台、检验检测平台和中小试基地，同时构建跨本体多样性开源数据集，并通过“训力券”强化对具身智能模型训力的支持。

最后，在营造最优科技创新生态方面，行动计划提出支持具身智能机器人企业建设制造工厂，促进首台（套）应用和爆款产品培育，强化供应链协同创新，并在资金和空间上加大对产业链引领性企业的支持力度。深圳将加快开放应用场景，聚焦政务服务、工业制造、教育、医疗健康等重点领域，滚动开放不少于50个应用场景。

这一行动计划不仅为深圳具身智能机器人产业的发展提供了清晰的路径，也展示了深圳在全球人工智能与机器人技术融合发展中的雄心壮志。通过这一系列举措的实施，深圳有望在未来几年内，迅速提升其具身智能机器人产业的综合实力，进一步巩固其在全球科技创新版图中的重要地位。