数控系统PMC编程（二）——I/O的硬件连接与地址分配

I/O的硬件连接与地址分配

常见的输入元件有：按钮：常开触点、常闭触点；行程开关：用于检测工作机械的位置；接近开关：电感式、电容式、磁感式、光电式、霍尔式；压力开关；温控开关。

常见的输出元件有：接触器；继电器。

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FANUC I/O Link的硬件连接

FANUC I/O Link的硬件连接非常简单。总是从系统的JD1A（JD51A）引出，到下一个JD1B，依次顺序连接直到完成所有I/O模块的连接。

FANUC I/O Link的硬件连接图1

FANUC I/O Link的硬件连接图2

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PMC地址的分配

FANUC 0i-MF系统由于I/O点、手轮脉冲信号都连在I/O LINK上，在PMC梯形图编辑之前都要进行I/O模块的设置（地址分配），同时也要考虑到手轮的连接位置。当使用0I用I/O模块且不连接其他模块是，可以设置如下：

PMC配置模块进入地址设定画面，按下“操作” 即可进行删除、编辑。

（1）0I F系统的I/O模块的分配很自由，但有一个规则，即：连接手轮的手轮模块必须为16字节，且手轮连在离系统最近的一个16字节大小的模块的JA3接口上。对于此16字节模块，Xm+0--Xm+11用于输入点，即使实际上没有那么多点，但为了连接手轮也需要如此分配。

（2）各I/O LINK模块都有一个独立的名字，在进行地址设定时，不仅需要指定地址，还需要指定硬件模块的名字，0C02I为模块的名字，它表示该模块的大小为16字节，0C01I表示该模块的大小为12字节，/8表示该模块有8个字节，在模块名称前的0.0.1表示硬件连接的组、基板、槽的位置。从一个JD1A引出来的模块算是一组，在连接的过程中，要改变的仅仅是组号，数字从靠近系统的模块从０开始逐渐递增。

（3）原则上I/O模块的地址可以在规定范围内任意处定义，但是为了机床的梯形图统一管理，最好按照以上推荐的标准定义，注意，一旦定义了起始地址（m）该模块的内部地址就分配完毕了。

PMC地址分配1

PMC地址分配2

（4）在模块分配完毕后，要注意保存，然后机床断电再上电，分配的地址才能生效。同时注意模块要优先于系统上电，否则系统上电时无法检测到该模块。本任务中，将学习如何查看PMC屏幕画面。通过查看PMC屏幕画面，可以对梯形图进行监控、查看各地址状态、地址状态的跟踪、参数（T\C\K\D）的设定等功能。

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