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随着机器人技术的不断精进，人类对于机械生命的探索已经不再仅仅局限于实际功能层面了。这就正如同日本著名机器人开发人林要所说的那样，当前人们对于机器人的需求，已经逐渐跨越了物质层面，转而开始发掘其精神意义了。正是在这一理念的推动下，林要着手打造“治愈系”机器人，并且获得了市场的一致好评。

2013年的夏天，林要在软银集团的支持下开始筹备能够与人类进行情感交流的机器人。经过一年的努力，一款被命名为“胡椒”的机器人正式亮相千叶县记者发布会。据官方资料显示，“胡椒”系列机器人首批制造数量为1000台，主体为白色，身高121厘米，体重28公斤。

根据工作人员的介绍，“胡椒”身上不光安装了摄像头、加速器，还有触觉感应器，更重要的是，它还被设计了“类似内分泌系统的多层神经网络”。在这些特殊功能的帮助下，“胡椒”可以很容易就识别人类的音调和情绪变化，进而根据程序设定做出不同的反应。

比如说，当主人心情暴躁、开始大喊大叫时，“胡椒”就会说出一些宽慰人心的话或者跳一支舞。如果得到心绪转好的主人开口夸赞，“胡椒”还会表现得很开心。现场工作人员说道：“我们的新型机器人很符合当代都市人群的生活，它们可以成为这些人的灵魂伴侣，但却不像猫狗那样需要人类去清洁粪便、购买食物。当有熟人靠近时，它们会变得轻松；当独自处于黑暗空间时，它们会表现得害怕。自发布会开始后短短1分钟时间，我们预售的1000台‘胡椒’系列机器人，就已经全部卖光。”

在后期服务方面，软银集团也考虑得相当完善。针对首批面世的“胡椒”尚且还存有部分技术弱点，软银集团计划使用远端数据共享的方式来刷新配置，提升性能。当然，加载生产商后期提供的更新技术是需要收费的，买家需要为自己的机器人支付每月200美元的数据更新和保险费。

从技术角度来说，“触觉感应”系统和“类似内分泌系统的多层神经网络”是“胡椒”系列机器人的核心技术支撑点。正是由于这两大系统的存在，才使得“胡椒”能感知人类情感变化，进而做出相应的动作反应。

首先从“触觉感应”系统说起。由于负担着与人类进行情感交流的任务，治愈系列机器人就必须要有能够感知外部环境的通道，而“触觉感应”系统则是实现人机通感的桥梁之一。在研发人员的设计下，“胡椒”的体内被植入可以感知温度、空气湿度，以及外界压力变化的触控系统。在这套特殊装置的帮助下，“胡椒”就有了和人类类似的感知能力。比如给它一个水杯，它能快速分析出抓举物体的材质类别，继而快速调整自身握力以避免将水杯捏得粉碎。而假如将“胡椒”关进一间漆黑的屋子里，安装在它体内的感光系统又会发出信号，指挥“胡椒”做出恐惧的神情。

其次，在“类似内分泌系统的多层神经网络”系统上，“胡椒”的设计也是非常先进的。从生理学角度来说，“内分泌系统”可以帮助调节生物体内的代谢、激素合成，以及生殖发育等。这样一门技术应用到机器人身上，同样是非常复杂的：工程师需要通过等量模拟计算出一个正常生物所需的内分泌系统数值，然后根据这个数值设定出一整套“机器人内分泌系统”，并且用神经网络电路来感应、控制机器人的行为。这样一套“类似内分泌系统的多层神经网络”，对于机器人“胡椒”的意义就在于，它们能帮助机器人在感知到外界变化时，顺利表现出不同的神情变化，以此起到宽慰人心、逗人发笑的目的。可以说，“胡椒”的面世对于机器人制造来说就等于发出了这样一种信号——人类对于机器人的研发探索，已经不再停留在生产工作角度，而精神层面的心理慰藉同样被提上了日程。

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