MIT自动驾驶系统新技能：无需地图 自己认路

上世纪80年代，美剧《霹雳游侠》中出现的高智能AI跑车，使我们认识到汽车也可以有自动驾驶功能。现在，国内外多个公司的自动驾驶汽车已上路测试，很快会投入商用。不过，大部分无人车暂时还无法在地图无法完全覆盖的乡村道路上行驶。

据外媒报道，近日，麻省理工学院（MIT）开发出一套新系统，这种系统允许无人车在不依赖3D地图的情况下，在未知的道路上行驶，比如偏僻的乡路。

目前，很多路测中的无人驾驶汽车在依赖高度详细3D地图的同时，还要求车辆在路标明确的公路上导航。但在实际中，乡村等地的很多道路未被精确地绘制成3D地图，无人驾驶汽车的行驶因此受到局限。

对于如何做到不用地图也能认路，MIT解释道，汽车开始行驶时，该系统会先设定最终目的地以及一个个的小目标—— “局部导航目标” ，该目标必须在无人车的视野范围内。然后，通过系统配备的感知传感器自动生成一条通往目标的路径，并使用 LIDAR 来估计道路边缘的位置。如此，系统可以不依赖 3D 地图，在没有实际道路标记的情况下，通过对道路及其周围区域的平坦度对比假设，保证无人车的运行。

这个框架被称为MapLite，它结合了全球定位系统(GPS)，使用来自OpenStreetMap的最基本地形图，以及用于监测道路状况的激光雷达和IMU传感器。MapLite尝试开发无人驾驶汽车可能遇到的情况的模型，然后告知它的行为，这与人类驾驶员在熟悉场景中驾驶的方式没有太大不同。

为了测试这套系统，研究人员将其装在一辆丰田车上，并配备了激光雷达和传感器。在测试过程中，这辆丰田车能够看到前方30米处路况，且可在多条乡村道路上行驶。据称，安装这套系统的汽车，可以在自动驾驶模式中以超过100公里每小时的速度行驶。