Boffins用最小的无人机制造人造飞行器

一组计算机科学家已经制造出了可以在不需要人工指导的情况下自行控制自己的最小的完全自主的纳米无人机。

虽然计算机视觉由于机器学习和人工智能而迅速提高，但由于内存，带宽和功率限制，在无人机等设备上部署算法仍然很困难。

但是来自瑞士苏黎世联邦理工学院和意大利博洛尼亚大学的研究人员已经成功地开发出了一种体型较小的无人机，它可以自主飞行，能耗仅为94毫瓦（0.094瓦特）。他们的努力在本月早些时候发表在arXiv上的一篇论文中。

它的核心是DroNet，它是一个卷积神经网络，以每秒20帧的速度处理来自摄像机的传入图像。它计算出转向角度，以便它可以控制无人机的方向和碰撞概率，从而知道是继续行驶还是停止。使用自行车和沿不同道路和街道行驶的汽车拍摄的数千幅图像进行了培训。

DroNet之前部署在Parrot Bebop 2.0无人机上，这是一种更大型的商用现货无人机。

在研究人员研究的旧型号中，无人机必须与在高性能处理器上运行DroNet的笔记本无线接触。现在，所有的数字运算是在直接完成PULP（并行超低功耗）平台由苏黎世联邦理工学院和博洛尼亚大学，开发了使用GAP8，基于RISC-V的开源处理器架构的芯片，大小约50美分的硬币。

“计算完全在船上，从状态估算到导航控制。这意味着，纳米无人机是完全自主的。这是第一次以这种方式控制这种小型四旋翼飞行器，而不需要任何外部传感和计算。然而，使用转向角和DroNet中的碰撞概率预测，方法仍然几乎没有变化，“Loquercio告诉登记册。

DroNet通过在八个RISC-V内核上并行执行算法中计算最密集的内核进行部署。较新的系统稍微小一点，并且执行较少的计算以达到大致相同的性能。

但它与旧款机型有一些相同的缺点。由于它是从一架飞机上进行图像训练的，因此无人机只能水平移动，不能向上或向下飞行。

自主的无人机是可取的，因为如果我们要使用无人机来完成包裹的交付，如果他们可以避开障碍而不是在已知安全的航线上飞行，那将是非常好的。