液压流体电池赋能，康奈尔大学推出“水母”“蠕虫”仿生机器人

本周一，康奈尔大学的研究团队揭晓了一项革命性的仿生机器人技术，该技术采用了一种创新的氧化还原液流电池（RFB）作为动力核心，这种电池不仅驱动机器人，还借鉴了生物体的运作机制，通过电解液的释放和化学反应释放能量。

在展示中，两款引人注目的机器人——模块化蠕虫与水母机器人，均由康奈尔工程实验室精心打造。这些机器人所采用的电池设计理念独树一帜，实现了“体内储能”，即将电池与机器人结构融为一体，此举有效减轻了机器人的重量，并大幅降低了成本。机械与航空航天工程领域的专家罗布・谢泼德教授对此解释道：“虽然液压驱动在机器人领域已广泛应用，但我们将液压流体直接用作电池，这在业界尚属首次。这种创新设计让电池同时肩负提供能量和驱动运动的双重职责，从而显著减轻了机器人的整体重量。”

这种电池技术不仅提升了机器人的速度和运动性能，还将机器水母的续航时间延长至一个半小时。这款机器水母是在该校先前开发的石斑鱼仿生机器人技术基础上构建的。回顾2019年，研究人员曾将系统中循环的液体形象地称为“机器血液”，如今，这款电池无疑可以被视为机器人的“心脏”。

机器水母的氧化还原液流电池配备了一根独特的肌腱，当肌腱弯曲形成钟形结构时，机器人会向上游动；而当肌腱放松时，则缓缓下沉。实际演示视频中，机器水母在水中游动的姿态与真实水母极为相似。而模块化蠕虫机器人则是由多个模块单元组成，这些单元类似于大型蛇形机器人中常见的构造，每个单元内置一个电机和一个肌腱驱动器，通过伸缩动作实现灵活移动。