无人驾驶车辆与AGV小车核心差别在那里？

嘿，朋友们！今天咱们来聊聊无人驾驶车辆和AGV小车在主控系统上有啥差别。

先说说无人驾驶车辆的主控系统。它可高级啦，就像一个超级聪明的大脑。通常采用的是L4 - L5级别的无人驾驶技术。建图定位的时候，用的是三维的高精度立体地图，能精确知道自己在环境中的位置，连高度信息都能精准掌握。感知方面，配备的是16线甚至32线的多线激光雷达，对周围环境了如指掌，小障碍物也逃不过它的“眼睛”。规控方面的逻辑也很智能，遇到障碍物能灵活绕开，然后回到原来的道路继续行驶，运输效率很高。

再看AGV小车的主控系统。它一般使用的是L2 - L3级别的技术。地图是二维的平面地图，在定位的丰富度上没那么厉害。它的感知依靠单线或者4线的激光雷达，能获取的信息相对较少。而且在遇到障碍物时，它的交互逻辑比较简单，像遇到不会动的纸盒这种障碍物就会一直停车等待，不像无人驾驶车辆那样智能地绕开，这就会影响到整体的运输和工作效率。

总的来说，无人驾驶车辆的主控系统在智能化、精确性和灵活性上都胜过AGV小车。不过，AGV小车也有它的优势，在一些特定的仓储等场景下也能发挥很大的作用呢。大家对它们的差别是不是更清楚啦？