家用无人车在平潭首测！未来平潭将引进百度、金龙等企业，清华大学也将设立研发基地！

昨日下午，

6辆无人驾驶汽车

在麒麟大道西侧的

福建无人驾驶汽车测试基地

开展测试。

其中，来自云度新能源汽车股份有限公司的满足“L3”级别（有条件自动化）的家用型SUV无人车，成为首次在平潭进行测试的家用型无人车。

此外，由百度公司和金龙客车合作生产的“阿波龙”无人驾驶巴士和清华大学自动化系实验车辆也在基地开展测试。

福建无人驾驶汽车测试基地是福建省首个无人驾驶汽车测试基地，也是平潭与百度开展人工智能领域合作的首个项目，规划建设封闭测试区、半封闭测试区和开放道路测试区。目前，福建无人驾驶汽车测试基地已与云度新能源、百度公司、金龙客车和清华大学等建立合作关系，已完成测试基地规划设计，封闭测试区已完成初步建设。

探讨无人驾驶技术领域更多合作

云度无人驾驶汽车是基于云度上市车型π1的平台，通过对车辆底层进行改造，实现车辆转向、驱动、制动以及换挡等执行机构的自动控制。云度新能源汽车股份有限公司总经理助理陈文强说：“此次来平潭测试的红色家用型SUV无人车装有64线高端激光雷达，在行业里面算是走在比较前端的，它可以把周边环境变成立体图像。”

“这个基地我们感觉不错，道路的工况比较齐全，直道、转弯、坡度等都有，能满足基本的需求。”陈文强说，正与平潭相关方面探讨在无人驾驶技术领域多一些合作，例如，举办无人驾驶大赛等。

打造无人驾驶汽车测试示范区

清华大学自动化系实验车辆是去年6月份清华大学自主研发的无人驾驶汽车，主要通过车路协同技术，达到车车、车路信息交互与共享，实现车辆与基础设施之间智能协同与配合，能够完成盲区车辆冲突预警与停车、红绿灯快速识别与通行决策等自动驾驶场景，达到自动驾驶等多项技术。

全岛规划、综合应用成为平潭在无人车驾驶汽车测试领域的一大特色。据介绍，未来平潭将全岛规划为无人驾驶汽车测试示范区，引进清华大学等顶尖单位开展总体设计，引进百度、金龙等企业，计划设立百度研究院平潭分院，在旅游公交、物流园区、市政环卫等领域率先开展应用。

“平潭很独特，它的交通环境和开展无人驾驶汽车测试的规模效应要比其他地方好很多。我们会选择这里，就是考虑到政府的重视程度以及在两岸关系上的定位。”清华大学教授、博士生导师姚丹亚说。

“我们这款车与传统的无人驾驶汽车的技术方案和思路都不一样，是基于车路协同来做无人驾驶，现在经典的无人车都是在车上装足够的传感器，自己处理所有的路况。我们的无人驾驶是协同环境下的驾驶，车与车之间、车与道路智能设备之间是可以通过通信联系的，共同进行感知，共同完成无人驾驶的操作。”姚丹亚说，接下来将会在平潭设立相应的研发基地和开展测试研究。