上海现无人驾驶清洁车队，专在凌晨工作，晚上看到别害怕

如果你在漆黑幽静的后半夜行走在上海的街头，发现了一辆正在缓慢行驶的汽车，但是仔细一看，驾驶座上却连个人影都没有，方向盘还会自己动，你可千万别以为自己撞见鬼了，作为社会主义的接班人，还不赶紧默念一遍24字核心价值观壮壮胆，睁大眼睛给瞧仔细了。

这可是在上海启迪漕河泾科技园内诞生的全世界首个无人驾驶的清洁车队，由上海仙途智能科技有限公司研发。整个车队由一辆6米长的中型清洁车以及一辆3米长的小型清洁车组成，看起来与常见的环卫清洁车并没什么不同。

但是在每天的凌晨2点钟，无人驾驶清洁车就会自动苏醒，并从停车位缓慢出发，进行清扫作业。由于它配备了多激光雷达和低成本的GPS/IMU传感器融合方案，因此在清扫过程中，它们能够顺利通过红绿灯、路边障碍和处理各种交通状况，转弯时也会贴着道路边缘走直角线。当清扫完成后，再自动行驶到垃圾倾倒处倾倒垃圾。最后，回到出发点，自动泊入车位。

整套动作如行云流水，一气呵成，堪称完美，就是自动苏醒看起来好像怪吓人的。不过好在清洁车只能在园区、公园等封闭环境中运行，并且中型车的续航时间为4-5小时，小型车为1-2小时，相对于十几分钟就能清扫完的园区，车队都不用充电就能前往下一个园区继续清扫了。