加州DMV公布八家公司自动驾驶路测故障细节，包括百度USA、GM、Nissan等

导语

在加州DMV的法规中，对于自动驾驶测试有个专有名词“脱离(Disengagement)”，指在自动驾驶测试中，系统无法进入自动驾驶模式或终止自动驾驶模式改由人工控制的情况，即车辆驾驶员必须手动接管驾驶的情况，这是衡量自动驾驶技术的成熟度的重要标准。

在近一年的报告中，DMV要求获得自动驾驶牌照并在加州测试的公司除了提供近一年的自动驾驶汽车路测里程、脱离次数和原因等，还要求提供自动驾驶车辆“脱离”的补充资料，对具体情况进行更深一步的举例说明。

近期，DMV官网主要披露了8家参与自动驾驶路测的公司的故障细节实例，其中包含Baidu USA、GM Cruise、Waymo、Nissan、Drive.ai、Delphi Automotive等。

Baidu USA

主要体现感知、控制、定位及系统故障上，具体实例包括，对感知对象如交通信号灯等进行错误分类、车道偏离、没有及时发现行人、自动驾驶车辆错误转向导致不得不人为接管、车辆汇入时刹车不及时等。

GM Cruise

问题主要体现在环境感知方面，细节实例包括，传感器并没有全面捕捉车道上行驶的车辆的所有数据，尤其是在交叉路口，自动驾驶车辆并不总能将所有数据与另一驶入的辆车进行综合分析。此外，还有车辆在路径规划上的一些细节问题，如车辆在道路空间不足时自行变道、大幅度的右转弯等。

Delphi Automotive/ APTIV PC

该公司自动驾驶业务部披露的细节实例有，其一，自动驾驶车辆系统在识别特定红绿灯时遇到困难，具体原因是由于车辆的成像系统因光线等因素引起了过度饱和；其二，处于隧道或桥下时，GPS定位不准，导致车辆的实际位置与系统所期望的位置存在差异；其三，面对其他意外车辆，一般是违反交通法规的车辆，自动驾驶车辆处理能力不足，促使驾驶员接管手动控制。

Nissan

突出在软件、GPS等问题上，代码升级、参数修改等一系列因素导致系统自报崩溃，测试期间发生此情况的话，软件重新启动前需由安全驾驶员手动接管；另外，GPS信号并不总是保持稳定，在遇到有信号问题的路段，信号恢复之前，安全驾驶员需要退出自动驾驶系统手动接管；同时，在小的内城道路上，信号问题导致计划路径意外转向，此时，安全驾驶员同样会恢复手动控制。