无人驾驶无疑是目前最热门的技术之一。
如何让车自动沿着路行驶呢?靠的是LKA 车道保持辅助系统。
LEGO Boost 也可以做到哦,先来看看效果:
这实际上就是自动循迹,许多机器人比赛中都会有的基本项目。
由于Boost 只有一个颜色传感器。为了降低难度,用两种颜色的笔画出了一个车道。通过不断读取传感器的颜色,就可以判断出下一步应该往左还是往右。
拿几张A4纸画的Boost专用纽北赛道,Boost单圈成绩1‘10“
程序设计上,先给儿子简单讲解了一下什么是 while 循环和 if 条件结构。
小朋友居然独立完成了以下这个程序。怎么样,Boost的编程是不是异常直观?
机器人顺利走完全程之后,小朋友兴奋不已,成就感爆棚!
今天还无意中发现一个小技巧。原来Boost的程序在执行时,会实时高亮显示当前执行到哪一步。这个功能在调试的时候会非常直观。果然又是和 LabVIEW 是一模一样的。
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