金龙阿波龙无人驾驶汽车首次开放公众试乘引发轰动效应

金龙阿波龙作为中国首款商用级无人驾驶巴士，继3月底在平潭获得中国首张无方向盘无人驾驶车辆的路面测试牌照后，在4月22至26日的首届数字中国建设峰会暨博览会上，又创造了一个中国第一：在峰会举办地福州海峡国际会展中心外的一片封闭环形跑道上，一批又一批福州市民兴致勃勃地乘坐阿波龙，进行了极具未来感的试乘体验。这是中国L4级（特定场景下的“高度自动驾驶”）无人驾驶车辆首次向公众开放试乘。

峰会期间，有1500多名市民喜获试乘机会，同时吸引行业、媒体和其他各界的热诚关注和踊跃参与。5号展馆百度展区内，金龙阿波龙的展台也是人头攒动。新华社、中新社、中央电视台、人民日报、福建日报、福州日报等全国各大媒体，争先对阿波龙作大篇幅的报道，使之成为本届数字峰会的一大新闻热点和焦点。

科技感十足 运行更平稳

智能化、电动化、网联化、轻量化，是代表着中国汽车发展方向的“新四化”。而金龙阿波龙作为全国首台商用级的无人驾驶汽车，更是汽车最前沿“新四化”技术的集大成者，充分体现了福汽集团、金龙汽车集团近几年加快前沿技术储备和应用的重要成果。

玲珑小巧的体型，Q萌可爱的外形，是金龙阿波龙给人的第一印象。其车身采用RTM轻型复合材料，整体以全弧玻璃新工艺打造，配以宽幅的电动门、自动无障碍爱心通道等，以及灵感来源于“小黄鸭”的外观造型，让人耳目一新。

在萌萌的外表之下，一些高科技含量的装置和设计更吸引眼球。

阿波龙所搭载的百度最新“Apollo（阿波罗）”无人驾驶技术系统和金龙龙翼无人驾驶车联网系统，是强大的数字化、智能化“汽车大脑”，拥有高精定位、智能感知、智能控制、智能网联四大能力。

阿波龙身上布满“高精尖武器”，比如激光雷达、高动态范围相机模组、立体摄像机等传感装置，可以全方位捕捉周边外界的信息。在车辆顶端及车身两侧，16线激光雷达通过传感器发射激光脉冲，可让阿波龙看清周围的实况动态；在车头和车尾顶部，5个单目摄像头和一组双目摄像头，可精确识别路面交通线、车辆、行人等。

“多种传感器协同工作，赋予阿波龙更灵敏的障碍识别及路况感知能力，保障其在晴、雨、雾霾等天气及不同路况状态下安全行驶。”金龙客车现场技术人员介绍。同时，阿波龙还将GPS定位和激光雷达组合，可以实现激光点云定位，在GPS信号缺失时也能准确定位。

车子在福州海峡国际会展中心外的600米封闭环形跑道上行驶，跑道设有自动接驳的上下车点，以及弯道、直道、减速带等。进入车内，与乘坐普通车辆一样，必须绑好安全带。颠覆传统汽车概念的是，车内没有方向盘、制动踏板、油门踏板，是全国首辆实现上述“三无”的智能车。

一圈试乘下来，给人感受是车速并不快，只有约20公里/小时，但无论是启动、直线行驶、避障、过弯、减速、刹车，阿波龙都完美地完成自动驾驶动作，让人感觉十分平稳，乘坐相当舒适。

许多试乘市民说“感觉太酷了”，赶紧拿出手机自拍，发到朋友圈秀上一把；有的下了车，还意犹未尽地问“能不能再坐一圈?”

现场工作人员表示，阿波龙在测试中的最高车速能达到60公里/小时，但公众试乘期间为了保障安全，同时满足封闭园区的测试要求，将车速限制在20公里/小时左右。

展现福建智造速度

金龙客车工程研究院副院长陈卫强揭秘了阿波龙的诞生历程。

陈卫强说，金龙汽车对无人驾驶的布局，其实要追溯到2010年。“当时我们围绕主动安全、被动安全、节能减排等目标，开始组建机构，成立了技术储备课。还和清华大学在主动安全方面展开合作，研发成功车道偏离预警系统、前向防撞预警系统。加上金龙客车多年来在新能源客车整车控制器、龙翼车联网系统等领域的研发能力，这些都构成今天阿波龙无人驾驶技术的雏形。”这些都是2017年7月百度选择金龙作为百度“Apollo（阿波罗）”无人驾驶汽车系统平台合作伙伴的重要原因。

从2017年7月与百度签约合作，8月开始做产品定义，9月15日完成总体设计，11月8日首辆车下线，金龙阿波龙仅花3个月就公开亮相，展现了福建智造速度。目前，阿波龙在有些技术方面已经领先国外竞争对手，比如支持直流充电，只要两个半小时就能确保100多公里的续驶里程。

由于我国暂未开放公共道路的无人驾驶，因此，阿波龙初期落地场景主要针对“最后一公里”的通勤，比如景区、园区、机场等自动接驳，也能够通过人机交互，执行特定的服务任务。随着技术、法规、基础设施、成本等问题的逐步解决，自动驾驶巴士使用未来将拓展到半封闭式场地，甚至是开放性道路如公交班线、旅游等，早日驶进国人的现实生活。

现场工作人员表示，阿波龙在测试中的最高车速能达到60公里/小时以上，但公众试乘期间为了保障安全，且封闭园区对车速也有要求，因而对车速进行了限制。

“自2017年11月16日亮相以来，阿波龙就备受关注。此次面向公众开放试乘，意味着离商业化运营落地又更近了一步。”陈卫强透露，目前金龙客车正和百度团队快马加鞭推进，7月底，阿波龙将实现商用化量产及上线运营，这将会是中国汽车产业的里程碑事件。

阿波龙开启中国无人驾驶汽车的新时代，也向世人展示了福建汽车实施创新驱动战略的最新成果。党的十八大以来，福汽集团按照“福厦汽车产业一盘棋发展”战略，围绕福建省委、省政府打造“新能源汽车强省”目标，坚持以供给侧结构性改革为主线，着力创新驱动，加快转型升级，推动新旧动能转化，紧紧围绕代表汽车发展趋势的“新四化”，加大科研投入，努力做特做优做强福建汽车工业。近两年来，集团各权属企业累计研发投入约30亿元，各企业研究院所共拥有各类技术专利1258项，其中，2017年新增专利409项，形成一大批具有国内领先水平的技术储备，为实现更高质量发展蓄积了更多的动能。