电工学习PLC和接线：这两个指令搞不明白，编程就无从谈起

这节讲一下西门子PLC中的最最基本，又最最重要的两个编程指令，常开和常闭。可以不夸张的说如果连这两个指令你都搞不明白的话，编写程序根本就无从谈起。为什么呢？因为不管是简单的程序还是复杂的程序，都离不开这两个指令的参与，它是基础中的基础。这个指令在以前的课程中介绍过，但还是有好多朋友对这两个指令搞不明白，今天就对这两个指令再换另一种方法进行讲解，图文并茂，让你一看就明白了。

首先看图1，图中的蓝色程序部分，就是使用常开指令编写的程序。外围电路是西门子PLC的实际电气接线图。这个电路和程序要实现的功能是：

1，PLC上电以后，如果按下启动按钮，蜂鸣器就会得电工作，发出发出声音。

2，松开启动按钮，蜂鸣器依然保持在得电状态持续发出声音。

3，按下停止按钮，蜂鸣器才会断电停止蜂鸣。

这就是这个程序的整个工作流程。在对程序分析以前大家要注意的是：启动按钮是一个常开按钮。停止按钮是一个常闭按钮。接着往下看。

再来看图2，

1，从上往下数，第一个和第二个就是我们编写程序时用到的常开指令和常闭指令，编程时我们叫它常开触点和常闭触点，它和我们使用的继电器的触点原理是一样的，常开触点得电时闭合，常闭触点得电时断开。

2，第三个是输出指令，编程时我们叫它线圈。我们可以把它看做是一个整个的继电器。它和继电器的工作原理是一样的，就不用解释了。

3，第四个就是线圈Q的常开触点了,只要线圈Q0.1得电吸合，这个常开触点Q0.1就会闭合。

原理就是这么简单，接着往下看。

看图3，根据我们上面图2的原理，我们就会得出图3中央的程序的部分，它和我们编写的程序的是一模一样的，只不过为了便于理解，我们把它改成了继电器触点的形式。

图3的整个白色的部分，这是PLC内部的原理电路（注意：是原理电路，实际的PLC内部电路和这个是不太一样的，但工作原理是一模一样的），整个白色的部分在实际的PLC上我们是看不到的，我把它画出来是便于大家理解。好了，有了图3的PLC工作原理图，我们就可以得出下面的图4了。

图4，就是我们最终的完整的程序原理和接线图，这个图和实际的PLC接线图是一模一样的，你手里如果有真正的PLC，按照这个图把PLC和外围的线和电源接好，再输入图中的这个程序，它就会正常运行的。接下来说一下这个程序的运行步骤，你就可以搞懂常开和常闭指令使用方法了。

1，首先给PLC上电，如果我们什么按钮都不按，蜂鸣器会不会响呢？不会，为什么？因为启动按钮没有按下，继电器I0.0就没有电，没有电也就不会吸合，不吸合程序里的常开触点I0.0也就，不会闭合接通，所以后面的继电器Q0.1也就不会吸合，常开触点Q0.1也就不会闭合接通，蜂鸣器也就不会响。

2，如果我们按下启动按钮，蜂鸣器会不会响呢？会，为什么？因为按下启动按钮，继电器I0.0就会有电，有电就会吸合，吸合以后程序里的常开触点I0.0也就会闭合接通，又因为常开触点I0.5在闭合接通状态（为什么在闭合接通状态，下面讲），所以继电器Q0.1也就会吸合了，蜂鸣器就响了。

即使松开启动按钮，蜂鸣器也会持续蜂鸣，这是因为常开触点Q0.1已经闭合了，程序已经形成了自锁。

3，（注意：这节的重点）这里讲一下为什么常开触点I0.5，在程序里我们明明编写的是常开触点，怎么PLC一上电，程序运行起来以后自己就闭合了呢？这是因为I0.5外面接的停止按钮是一个常闭按钮（关键的地方），PLC一上电通过常闭按钮，PLC内部的继电器I0.5就得电吸合了，所以程序里的常开触点I0.5也就闭合了，所以只要我们不按下启动按钮，程序里的常开触点I0.5就会一直在闭合接通状态。

4，停止。这个动作就简单了，只要上面讲的你都明白了，就能知道只要按一下停止按钮，蜂鸣器就不会响了。

这就是程序里常开触点指令的原理和使用方法。至于常闭触点指令的原理和使用方法和常开触点是一样的。

如果上面讲的你都明白了，那就看下面的图5，这是我们编写的真正的程序。是不是瞬间就能看明白了。