“灵巧手”和“机器人”技艺大比拼

深圳新闻网2024年11月15日讯（深圳特区报记者 周雨萌）在高交会展馆中，各种灵巧、聪明的机器人绝对是最受欢迎的“显眼包”，“灵巧的手”泡出的美味咖啡大受欢迎，国产全尺寸人形机器人和机器狗，引得围观市民争相拍照称赞。“预计3-5年，我国的具身机器人将迎来较大的发展。”深圳市人工智能与机器人研究院工程师叶树生告诉记者，深圳的具身机器人发展迅速，这次研究院带着数十家机器人企业参展，很多已经在行业中落地应用。

说到具身机器人的发展趋势，叶树生说，具身机器人未来的发展是从2B到2C的过程，先在B端，例如在工厂、高空进行作业，它对技术要求比较单一，可以做一些重复的简单劳作；等到技术进一步发展成熟后，具身机器人可以慢慢学会扫地、做饭、照顾老人小孩等居家的工作，技术的进步需要采集大量的数据进行训练，我国在此方面发展优势明显。一方面国家政策支持力度较大；另一方面，国内的科技大厂也纷纷加入；此外，我国制造技术领先，人力和制造成本低，市场潜力巨大。

此次高交会，腾讯也首次带着自研的高性能五指灵巧手TRX-Hand5和双臂机器人参展。腾讯科技（深圳）有限公司研究员李望维介绍，灵巧手通过独特的仿生学设计，单手拥有20个自由度，能提拉20多公斤重物，并搭载了自研的曲面触觉传感器，灵巧性媲美人手。据悉，特斯拉现在的灵巧手是11个自由度，负载能力只有10公斤。灵巧手还能搭配机器人一起使用，未来应用场景非常广阔。

“我们聚焦研发人居环境的机器人，希望机器人能够走进家里，服务于人类。并且是通用机器人，即它不是针对某个指定场景工作，是家里任何人能够操作的事情它都能学着做。”李望维说，这对机器人要求很高，它既需要复杂灵巧的身体，也要有聪明的大脑，这就需要和AI技术结合，这是未来机器人的发展方向。