​查勘视角—隧道巡检机器人落地运行

当今社会正逐步进入智能化时代，人工智能技术、自动识别技术以及机器人行业的发展更加迅速，智能巡检机器人的应用被列为一项重要的发展计划，同时也是当今社会比较可靠的一种巡检方式。这种巡检方式较为灵活，受到外界气候、环境等因素影响较小，适用于各种巡检工作。智能巡检机器人本身携带有红外热像仪等相关设备，可以在巡检过程中进行自动与手动巡检环境因素的识别和把控、火警预警与消防等。

伴随杭州市经济的迅猛发展，城市建设和工业现代化程度的提高，城市电网中电力电缆所占的比重越来越大，电缆隧道由于其供电承载力大特点应运而生。但是作为一种新型的电缆敷设方式，传统的人员巡检方式遇到挑战。电缆隧道作为封闭的地下管廊空间，日常巡视人员在管廊内巡视中，很多诸如火灾、水淹、塌陷等未知因素，对人员安全构成了威胁；另一方面人员在进入隧道巡视时，为尽量规避各种风险、确保安全巡检，必须执行各种安全防护工作，且必须由两人以上执行隧道内部巡检工作，巡视工作效率低下。

智能巡检机器人在实际应用过程中，如果具备多种任务的处理功能，那么其本身体积较大、重量较重，灵活性较差。在这种情况下，机器人的推广应用较为困难。巡线任务具有特殊性与复杂性，这就使得在未来应用中可以实现几种作业方式的融合，比如机器人巡检、在线监控等的结合，从而完善巡检作业，实现各个系统的信息共享。

该巡检机器人搭载超高清VR摄像头，可替代人工实现安全作业，同时检测多项指标，可实现远程观测。同时搭载红外、温湿度、多项气体检测等功能。5G机器人能实现全流程的巡检闭环作业，从出库开始均无需人工干预，有效提高隧道巡视效率、数据采集质量。

该合作很好的发挥了国网及联通双方的优势，双方突破已有的电力抄表卡、各种设备的大流量卡、短信及语音等传统业务，开始聚焦大力5G泛在电力物联网领域的合作。依托国网大量的输配电场景及联通强有力的5G方案解决能力及优质的5G网络覆盖，双方迅速落地了全国首条5G电缆隧道，实现了5G智能机器人的自主巡检。

减少巡视人工，节约运维成本。目前，传统的线路运维模式主要以定期巡视和特巡为主，每月进行一次定期巡视。采用5G智能巡检机器人巡检系统，可实现打破原有定期巡视周期的模式，巡检人员只需要在远方，借助管理后台就可以执行巡检功能，为输电线路节省大量运维费用，同时也可有效解决当前人力需求的增加与现实人力资源短缺之间的矛盾。

及时发现线路隐患，减少线路故障。5G智能巡检机器人巡检系统比人员巡检数据更全面、更精确。为电网安全乃至社会用电的稳定提供强有力的技术保障，同时也可大大减少长期人工的投入，降低人员巡检的安全风险。通过人工智能预警预判，可大大降低输电线路风险发生的几率，确保电网安全