大创项目拉开帷幕

当我们还在对武汉莫（zuo）测(yao)的天气各种埋怨吐槽时，不知不觉又到了一年的大创赛季，一批批怀揣着实业报国梦想的大学生们脑洞大开，组建了一支支充满了青春与活力的创业团队......我们RM团队的小哥哥小姐姐们自然也有自己的小算盘啦，四个项目都非常新（zou）颖(xin)呢，下面让我们先睹为快吧！

项目一

选题

车辆驾驶智能辅助系统

选题背景

随着车辆数量的剧增，随之带来的安全问题、拥塞问题和停车问题也不容小觑。幸运的是，车辆驾驶智能系统为解决道路交通安全提供了一种新途径。车辆驾驶智能系统是多种技术的结合体，它汇集了机械、电子、传感器、计算机硬件、计算机软件和人工智能等多种学科的知识。在现实生活中，车辆驾驶智能系统具有不可估量的实际意义。车辆驾驶智能系统不仅能减少部分交通事故的产生和提高道路利用率，而且还能提高驾驶员方便性，给驾驶员减轻负担。到时候使用人轻轻启动按钮、其对应的部分即可自动完成，最终实现车辆的安全高速行驶。

1. 交通标志识别系统。

2. 交通标线导引系统。

3. 拥塞跟随系统。

4. 自动泊车系统。

建议研究方向

小组成员

周婵欣（组长）

王一涵 邓坚 廖新耀 王瑜

项目二

选题

智能室内送餐机器人系统研究

选题背景

现今AI机器人逐渐出现在生活、工作的方方面面，全自动机器人可以极大减少劳动成本，方便人民生活。智能室内送餐机器人可以用于餐厅服务，它能够自动往返于厨房与餐桌点，代替服务员完成送餐工作。本项目的机器人搭载托盘用来放置食物、餐盘，通过激光slam进行室内地图构建，从而进行定位与自主导航，并可以智能规避障碍，采用一定的路径规划方案选择最优路径到达指定位置进行送餐服务。

1. 激光雷达定位与导航

2. 基于ROS平台的机器人开发系统

3. 路径规划技术

建议研究方向

小组成员

江子文（组长）

成思宇 林一成 胡芷瑞

项目三

选题

网球发球机器人

选题背景

现今生活水平的提高，越来越多的人开始进入娱乐竞技的领域，网球无疑也是这一领域的突出成员，不管是家庭娱乐或者是比赛竞技，很多时候并不能找到合适的伙伴作为训练的对象。而网球发球机器人就可以很好迎合这样的需求。本项目研究的网球发球机器人含有全方位移动的底盘，可调整角度的发射机构，视觉可跟踪的功能，能够根据客户所站的位置动态调整发球机器人的位置，也可根据客户要求实现自动的动态发球，也可以使用遥控器来实现对发球机器人位置，发射机构角度调整以满足不同发射情况需求。同时在球发射结束后可以自动的去回收网球以备下一次的发球。

1.包含能够全方位移动的底盘和能调整发射角度和捡球的机械结构。

2.机器视觉

3.机器人运动控制

建议研究方向

小组成员

陈飞逸（组长）

夏瑶 郭晟 吴桂瀚 邬昕昱

项目四

选题

安保巡逻机器人

选题背景

随着社会经济的发展，人们的住房环境越来越好，对于偌大的房子只住几个人，对于房子的安全仅靠人来查看难度很大，所以保安自动化需求日趋迫切。巡逻机器人是一款综合运用物联网、人工智能、集成环境感知、动态决策、行为控制和报警装置，具备自主感知、自主行走、自主保护、互动交流等能力，可帮助人类完成基础性、重复性、危险性的安保工作的多功能综合智能装备。

巡逻机器人不同于传统意义上的安保产品，它是人工智能产品在安防领域内进行服务升级的代表作。采用巡逻机器人实行定时、定点监控巡逻或不间断流动巡逻将是目前一种可行的解决方案。将机器人用于保安工作，具有广阔的应用前景，近年来已受到国内外的重视。成为服务机器人的一个新研究方向。

1. 组网

2. 视觉识别

3. 多传感器信息融合技术

4. 自动打击

5. 语音系统

建议研究方向

小组成员

薛明昕（组长）

刘晓顺 张洁 汤渴昕 秦越

今天的推送到这里就结束啦，希望参加大创项目的同学都能旗开得胜，马到成功！撒花撒花~(*^o^*)

文案 |排版::何佳临

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