清洁工也全自动了？上海宣布，无人清洁车队诞生……

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我们都知道无人化时代会到来，但没想到会来的这么快……而且还是接踵而来！

继无人银行之后，上海又传来了一个大消息：

刚刚，全球首个无人驾驶清洁车队，在上海松江正式诞生，并率先在启迪漕河泾（中山）科技园的道路上进行了试运行。

该车队包含6米长的中型清洁车及3米长的小型清洁车。表面上看起来，与普通的环卫清洁车没有多大的区别。

图片来源：东方网

但一到深夜，一场“大戏”就静悄悄上演了。

凌晨2点，无人驾驶清洁车自动苏醒，缓缓前行。选择在深夜低速运行，是为了确保安全。

自动发车：

驾驶室视角：

开始清扫作业。

作业过程中，能自动感知到前方有障碍物，顺利通过红绿灯、路边障碍等各种交通状况。

自动绕行：

90度直角自动转弯

智能识别路口交通灯，发现前方为红灯时自动停下。

信号灯跳转到绿灯时，清洁车又自动开启行使。

结束清扫作业。

自动行驶到垃圾倾倒处倾倒垃圾。

最后，回到出发点，自动泊入车位。

自动苏醒、自动驾驶、自动掉头、自动过红绿灯、自动清扫、自动倒垃圾、自动泊车入库……无人驾驶清洁车真的来了。

来看看更震撼的视频介绍：

有网友笑称：“如果在半夜看到有没有人驾驶的汽车，不要再以为是鬼啦！”

虽然无人驾驶清洁车功能强大，但成本却不昂贵。据开发者介绍，清洁车传感器的总成本仅30万元，采用了多激光雷达和低成本GPS/IMU的传感器融合方案，大大缩减了制造成本。此外，整套系统特意采用方便对多种车型进行改造的模式，完全可以逐步批量生产，实现商业化。

图片来源：东方网

目前，全国道路清扫的费用接近万亿量级，而目前的环卫公司60%以上是人力成本。各地为了节省费用，也想过不少办法。例如湖北、甘肃等地就曾出现过类似这样的“扫马路神器”，据说每天可完成20公里道路路面清扫，相当20个养护工人一整天的劳动工效。

另一方面，环卫工收入低、起早摸黑、节假无休，经常有环卫工受伤的消息，看得人格外辛酸。

除夕夜坚守工作岗位的清洁女工，清洁桥面护栏擦到手脱皮。

今年除夕夜，浙江一名环卫工人在清理垃圾时，双手被垃圾中的一瓶强酸化学品腐蚀。事件引起社会热议和呼吁：“不要乱扔垃圾特别是有毒有害的物品！”

希望也可以替环卫工人分担一些工作。

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