Meta发布新成果：机器人触觉感知能力再升级

近日，Meta旗下的FAIR团队发布了一项重磅研究，旨在通过触觉技术提升机器人对外界物体的理解和操作能力。

Meta强调，构建具备高度感知和操作能力的AI机器人的关键在于，要让机器人的传感器能够深入理解物理世界，并通过其“AI大脑”对物理世界做出精准的反应。

为实现这一目标，Meta推出了多项研究成果。

首先是Meta Sparsh，这是一种基于AI自我监督学习能力的触觉编码器，能够实现跨场景的触觉感知。

其次是Digit 360，这是一种安装在机器人手指上的高精度传感器，具备多模态感知能力，能够捕捉到极其细微的触感变化。

另外，还有Meta Digit Plexus，它是一个开放的平台，能够整合多种传感器，以实现更为全面的环境感知，并通过统一的标准实时地将感知信息传递给AI大脑，使其能够迅速作出反应。

此外，Meta还开发了一个名为PARTNR的基准测试框架，用于评估人机协作的能力。该框架能够模拟各种实际生活中的场景，以测试机器人对自然语言的理解和执行能力。

Meta已经将上述技术和数据公开，供研究人员使用，并鼓励更多的研究社区加入到触觉技术的创新研究中来。