就在上周,我受邀参加了瑞典最大汽车零部件制造商Autoliv全资子公司VEONEER(维宁尔)在上海举办了一次以“自动驾驶”和“驾驶辅助”为主题的试驾活动。原以为只是简单的产品展示,但到了现场才发现此事并不简单,毕竟把活动办在天马山赛车场,没点干货是不行的。现场6台可以试乘试驾的测试车,这可能是我参加过有关“自动驾驶”活动中的最大阵仗了……
虽然现场有6台车,但不都是直接由体验者试驾的,其中4辆车只能由VEONEER工程师驾驶,而我能做的只有试乘,但没想到试乘带来的产品体验也这么丰富。首先是1号车(以下测试车以序号表示,仅作区别之用),这款车的特点是只搭载了一个单目摄像头,并没有其它复杂的传感器或雷达。那么问题来了,仅一个摄像头可以做到什么?接着往下看。
ACC自适应巡航当然是最基础的功能,依靠单个摄像头已经完全可以实现,并且VEONEER开发的ACC可实现150km/h以下的全速段巡航。另外,比如车辆的碰撞预警、车道偏离预警、车道保持、交通标志识别等功能都可以依靠单枚摄像头达成,性价比颇高。
2号车向我展示的则是先进的激光雷达技术,作为自动驾驶系统的关键组件,激光雷达利用电脉冲变成光脉冲发射出去,光接收机再把从目标反射回来的光脉冲还原成电脉冲,最后经过一系列算法,得出可供系统识别的实时3D数字环境模型。目前激光雷达目前成本都是比较高的,所以在一般量产车是见不到的,我本人也是第一次亲眼目睹了激光雷达的工作过程。
3号车和4号车搭载的技术分别是双目摄像头技术以及功能强大的全套ADAS系统,前者比单目摄像头具有了更广泛的目标距离识别能力,并且能够对路面的情况进行准确评估并告知系统,依托于VEONEER开发的立体视觉系统,识别范围也由单个目标识别变为三维空间识别,确保了系统能够对空间内任何移动或变化的物体做出反应。
而后者则无需多言,ADAS系统正是目前最接近“自动驾驶”的高级驾驶辅助系统。凭借车身四周的雷达、摄像头以及传感器协同工作,来帮助驾驶员减少不必要的操作以缓解驾驶疲劳。现在不少强调科技属性的量产车上已经开始出现,就比如说前段时间刚刚上市的奥迪A8L车型。
当然,除了以上4台试乘车之外,现场还有可供媒体试驾的“智能汽车(LIV)”,之所以称为“智能汽车(LIV)”是因为它搭载了VEONEER开发的深度学习系统。而我的体验过程也证明了这款车的“聪明”,刚坐进驾驶室,车辆就通过中控上方的生物识别摄像头读取出了我的“车主身份”(进场前拍了照片,录入了车辆系统),随后LIV被激活,中央的控制大屏也同时被唤醒。
此时我注意到中控屏幕上出现了有趣的一幕:随着我的眼睛看向车内的不同位置,屏幕上的虚拟座舱就会显示出我的目光聚集区域,并标注为不同颜色,可见车内的这枚摄像头是可以追随驾驶者眼球。
随车工程师向我解释道:LIV以及LIV2.0两款智能汽车可通过大量的传感器追踪记录司机或者乘客的声音、眼睛及手部动作从而“领悟”司机及乘客的指示与情绪,实现与车内乘客或司机的“交流”。
据说,在LIV的车载系统后台中还有一套“好感度”指标,可评判驾驶者与LIV的彼此的“信任度”。如果说驾驶者总是能够依照车辆给出的指示行驶,比如说LIV检测到前方为湿滑路面,提示减速慢行,驾驶者迅速减速甚至能提前做出动作的话,人与车之间的信任度就会增加。反之,驾驶者在明知前方路面湿滑还猛然加速的话,人车信任度数值就会比较低……看来,以后车主还必须真的和车培养感情了。严肃点,我们现在探讨的是科技!
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