机器人耗时20分钟19秒制定并执行了一个宜家椅子的组装方案

2013年的时候，克内珀曾是麻省理工大学(Massachusetts Institute of Technology)一个研究团队的成员，该团队发表了一篇相关领域的论文，对他们创造的“宜家机器人”(IkeaBot)进行了描述，这个机器人可以自主组装宜家的拉科(Lack)桌。

但组装带有靠背、横档及其他部件的椅子难度更大，因此这激起了南洋理工大学研究人员的兴趣。

他们的机器人由特别设计的软件、一个立体照相机、两只机械臂、抓握器及力感应器组成。为了模仿人类生物学，该团队选择的都是已有的现成工具。

“人类有同样的硬件来做许多不同的事情，”范光強说。“所以这就是我们想模仿的泛型。”

同样地，像人类一样，这款机器人在开始组装家具时也没得到什么帮助：提供给它的是某种指南，一系列关于如何将各个部位组装起来的指令。在那之后，它就只能靠自己了。

机器人分三个大阶段开始进行，共耗时20分钟19秒。

首先，像人类一样，它花了些时间盯着散落在自己面前的各个部位。

机器人花了几秒，对眼前的景象进行拍照，把每个部位与“指南”里的进行匹配。

然后，在11分钟多的时间里，机器人设计了一个方案，能够让它在机械臂不相互碰撞或撞到不同零件的情况下，快速将椅子组装起来。

最终，它在近9分钟时间里执行了这个方案。机器人利用抓握器从一个托盘里拿起木钉，位于其“腰部”的力感应器会以螺旋方式进行搜索，检测木钉何时应当被置入孔中。两条机械臂协同合作，然后将椅子的框架向内按压，合在一起。

当然，机器人也不是立刻就取得了成功。期间也有不少失败，在机器人最终能够自主组装椅子前，研究人员对系统进行了不少改动。

这一成就是三年努力的结果，但范光強说，该团队还渴望看到这个机器人能自动操作其他什么东西。

他说，在人工智能专家的帮助下，研究人员们可能会创造出一款机器人，它会听从语音指令，或先观看别人组装，再自己来动手。又或者，他说，他们最终能开发出一款能真正以人类的方式组装家具的机器人：完全忽视组装指南。