波士顿动力的Atlas机器人现已完全自主

波士顿动力的Atlas机器人遥遥领先，因为演示视频很简单，所以只有机器人专家才真正知道这一点。———Simon Kalouche（nimble.ai创始人）

10月31日万圣节，波士顿动力公司发布了其最新自主人形机器人阿特拉斯（Atlas）的视频，该机器人现在能够在零人类干预的情况下独立执行任务。

波士顿动力解释为什么要制造人形机器人？因为这个世界是为人类设计的，包括所有最棒的万圣节服装！

我们不认为人形机器人应该仅仅通过外观或动作与人类完全一致，但能与人类和谐共存且又能脱颖而出的机器人具有巨大的优势。我们设计阿特拉斯（Atlas）使其具备能力、智能和稳健性，即使被人故意移动了手推车，机器人也能自主识别其新的位置并完成任务。

在这次新的演示中，阿特拉斯高效地完成了一系列通常在工业环境中所需的物理任务，包括在容器之间移动发动机盖和熟练操控移动序列手推车，模拟工厂工作，标志着自主机器人技术的一个重要里程碑。

阿特拉斯能够识别它看到的物体，左侧显示正在移动的部件在其视野中被高亮为蓝色。

该公司强调，阿特拉斯是“完全自主”的，依靠先进的机器学习视觉模型无缝适应不断变化的环境。

阿特拉斯使用机器学习（ML）视觉模型来检测和定位环境中的固定装置和各个箱子。（视频第36秒）

Credit:波士顿动力

视频提供了阿特拉斯视觉的独特视角，显示了类似鱼眼的视图和高亮的物体，展示了它如何识别和与工作区内的物品互动。

没有预设或遥控的动作；所有动作都是在线自主生成的。机器人能够检测和对环境的变化（例如，移动的固定装置），以及操作失败（例如，无法插入盖子、绊倒、环境碰撞）做出反应，利用视觉、力和本体感知传感器的组合。（视频第1分24秒）

Credit:波士顿动力

波士顿动力的工程师解释道：“没有预设或遥控的动作；所有动作都是在线自主生成的。机器人能够检测和对环境变化做出反应。”这种能力使得阿特拉斯能够独立运作，实时响应变化的环境，而无需人类协助。

最初作为一款面向商业用途的人形机器人推出，阿特拉斯旨在解决“现实世界应用”。在这次演示中，阿特拉斯完全独立地工作，遵循预设的“箱子位置列表”，并自主完成分配的任务。波士顿动力指出，这款最新的阿特拉斯是全电动的，标志着与之前使用液压系统的型号的不同。电动设计使其运动范围更广、更流畅，进一步增强了机器人在商业和工业环境中的潜在应用。该视频在社交媒体上引发了不同的反应，一些用户表示惊奇，而另一些则觉得阿特拉斯的动作“令人毛骨悚然”。观众特别提到阿特拉斯令人印象深刻的灵活性；在一个场景中，它通过将脚放在头后方站起来，展示了强度和精确性，重新调整脊柱以保持直立。这种看似栩栩如生的灵活性增强了人们对波士顿动力最新机器人的敬畏和不安。

参考