宇树G1走路太像人了 |CyberRobo

封面：G1

CyberRobo：

G1正在释放其应用潜力

上个星期，众擎发布的SE01可以直膝类人走路之后，终于告别了老奶奶的步伐。

今天，宇树让G1直起腿，更像人一样自然走路了，从宇树发布的视频看，G1前后脚的移动几乎没有卡顿，丝滑而顺畅，像人一样弯曲膝盖，同时落地的时候，膝盖处像人的半月板有一个咬合锁定的动作，稳固落地。

宇树对起机器人的运动一直在探索和挑战，无论是机器人狗还是人形机器人。两个星期前，G1创下一个新记录，原地跳远1.4m，展示惊人的运动天赋。意味着以后G1可以适应各种崎岖、危险地形，帮人探险，纵身一跃，解决前路阻碍。

比如在发布量产和增强版的 G1时，它可以做跳跃、扭转、跳跃和舞蹈动作，并以高达 2 m/s的速度漫步。以及它爬上布满碎片的楼梯和实时调整步态、跨过不同高度障碍物以及慢跑的能力大幅度提升。

在一段日常训练展示中，G1可以半身做高难度手部动作，丝滑地前后左右躯体摆幅，双手像模仿一个popping舞者在跳Wave，以及它还做了某个故人的经典“唱跳Rap”。

回顾下G1：人形机器人届的强悍精灵

G1今年5月发布，矮小精悍，又称价格屠夫，9.9万元起打造了一个机器人届的瑞幸咖啡，性能看在站立时的高1.32米，折叠时为690x450x300mm，重量约为35kg（含电池）。其总自由度为23至43，包括单腿6自由度，腰部1-3个腰部自由度，单手臂5自由度，单手7自由度，可换力控3指灵巧手Dex3-1，单臂负载最大3kg。

G1配备了23至43个关节电机，提供超大关节运动角度空间，结合力位混合控制的力控灵巧手，能够精准模拟人手实现对物体的操作。搭载了UnifoLM（Unitree机器人统一大模型），让G1可实时规划运动策略。电气特性方面，机器人采用全关节中空内走线设计，搭载双编码器、局部风冷散热系统，并由13串锂电池供电，提供8核高性能CPU基础算力。感知传感器包括深度相机、3D激光雷达、4麦克风阵列以及5W扬声器。

G1人形机器人的商业化推进

宇树在去年8月发布国内首个全尺寸人形机器人H1后，便小批量进入量产和交付，H1也在这个过程中创下了人形机器人跑步速度最快的记录3.3m/s。随后今年斯坦福、加利福尼亚大学等美国高校都在采用H1进行科研，比如有名的HumanPlus则让H1进入下一个等级，拓展其在仓库、商超货架、家庭、护理等领域的商业应用潜能。

那么G1呢？实际上，从5月发布的用例演示，G1显示了多应用场景的潜力.，移动速度快、平衡性高、跳跃、可做高难度肢体和超越人的动作，如果加上灵巧手的能力，G1可以很快走出科研室，在一些特定场景应用，比如小空间里执行精细的任务，利用可旋转四肢和灵活地躯体摆幅，完成一些双足人形机器人不能做的任务。

后记

运动不是目的，而是帮助人形机器人高效低成本的到达目的。昨天，波士顿动力首次展示Atlas实操的视频，就可以发现，Atlas可以利用旋转躯体肢体，同步，自然下蹲的平衡稳定性等性能完成一个个不一样路线的目标任务。如果不具备旋转躯体的运动能力，想象下当它碎步踱步转身走到小货架车上放置，是不是得多花时间？这在工业制造场景中是低效的。

宇树G1同样具备波士顿动力的性能，甚至它在跳跃、直膝步行上超越它，因而在户外室内都可以适应更多环境的需要，比如跨越大空间的障碍，替人类探索前路的风险，，在小空间作业等等，未来可能也很快看到G1下蹲捡起地面散落的零件...

G1可以说正在释放它的应用潜力。