“爬壁机器人”，厉害！

由广东石化联合机器人厂家共同研发，成功提高了产品质量

羊城晚报全媒体记者陈锴跃，通讯员赵凤莉、齐昕滢、高云龙摄影报道：10月28日，广东石化公司80万吨/年全密度聚乙烯装置首次使用HPR-1018HA牌号种子料成功转产5天，已生产该牌号茂金属聚乙烯产品5000吨，目前装置生产稳定，产品质量较好。

该公司化工二部工艺工程师王凯介绍，之所以能够成功转产并且产品质量较好，很大一部分功劳要归于创新使用的“爬壁机器人”。“爬壁机器人”能够更加安全和高效地清理扩大段粉料，减少人员受伤风险，降低反应器结片和结块风险。

“反应器扩大段最大直径将近10米，清理面积256.3平方米，在以往的检修工作中，需要利用长钢管连接气源胶带，一点点进行反应器壁上结片的吹扫工作，作业风险大、难度高，往往需要七八名有经验且体格健壮的操作人员轮流作业，整体时间最短也要8个小时。”王凯介绍。

为了进一步提高检修效率，化工二部创新理念和思维，以科技应用赋能装置检修工作，多次联合和配合机器人厂家共同研发了首台智能“爬壁机器人”。

“爬壁机器人”完全可实现探得清、扫得净、防得住。不仅把原来人工的8小时吹扫时间缩短到了3小时，而且更让反应器扩大段吹扫得干干净净，尤其是反应器穹顶部粉尘被吹扫得“片甲不留”，这为全密度聚乙烯装置平稳开工投产和保证茂金属催化剂产品质量提供了有力保障。