G60科创走廊又孵化了一个人工智能“黑科技”

近日

G60科创走廊

又孵化了一个人工智能“黑科技”

引得各大媒体争相前往

在今天上午

新华社客户端更是在园区内

开出了直播栏目

网友们纷纷评论点赞

那么

到底有什么“新鲜事物”

引起了大家的关注呢

小松带你一探究竟

长3米，外观绿色，前面和中间共装有4个清扫刷，眼前这辆清洁车，表面上看起来，与普通的环卫清洁车没有多大区别。但是，你可别小看它，各路媒体纷纷前来科技园，就是为了一睹它的风采！

与它一起组队的还有一辆6米长的中型清洁车，它们有个非常牛的名字，叫做全球首个无人驾驶清洁车队。那么，这个神奇的车队究竟有什么厉害之处呢？先来看一段视频。

（园内模拟演练视频）

据了解，这支车队是由去年刚落户G60科创走廊的上海仙途智能科技有限公司研发。由一辆6米长的中型清洁车以及一辆3米长的小型清洁车组成。该自动驾驶清洁车队已于3月20日起在启迪漕河泾（中山）科技园内部道路试运营。为确保安全，自动驾驶清洁车队定在凌晨2点自动苏醒作业，并且以低速行驶，目前反馈效果良好。

无人驾驶清洁车自动苏醒，并从停车位缓慢出发，进行清扫作业，作业过程中，它们能够顺利通过红绿灯、路边障碍等各种交通状况，清扫完成后，自动行驶到垃圾倾倒处倾倒垃圾，最后，回到出发点，自动泊入车位。

无人驾驶清洁车队车顶上的传感器功能

工作人员在展示无人驾驶清洁车队的运动轨迹线路图

据公司联合创始人、首席架构师叶青介绍，清洁车的所有传感器总成本仅在30万元人民币，这是由于系统在地图和定位上采用了多激光雷达和低成本GPS/IMU的传感器融合方案，避免使用价格数十万的高精度定位设备，同时，感知方面使用了多个低线束激光雷达和摄像头融合的技术，来替代常用的64线激光雷达。此外，整套系统采用一种传感器支架方案，方便对多种车型进行改造，可以逐步走向批量生产实现商业化。

怎么会想到以自动驾驶清洁车队作为进入无人驾驶市场的切入口呢？“用人工智能、自动驾驶技术装备的自动驾驶清洁车，可以守护城市的洁净与美丽，降低环卫工作者的工作强度。另外，从技术方面上讲，城市道路清扫的线路相对固定，作业时间多为夜间或者凌晨，路况简单，而且清扫时的行驶速度较低，安全系数高。”叶青坦言，无人驾驶环卫车有着巨大的商业价值，据粗略估算，全国道路清扫的费用已经接近万亿量级，而目前的环卫公司60%以上是人力成本。