自动驾驶汽车简介-系统分级

我们今天所谈的自动驾驶包含以人为中心的高级驾驶辅助也包含全自动驾驶，为什么我们如此关注自动驾驶？

从理想观念出发；可以挽救更多的生命（由于酒驾、注意力不集中、疲劳驾驶等不良习惯，全球每年有130万人死于车祸）另一个角度自动驾驶可以取消汽车所有权，为个人节省支出，创造更多的出行选择。自动驾驶技术的成熟也会使我们的交通系统更加高效，可靠，可以使交通出行更加个性化。

从不利角度出发；自动驾驶会减少交通相关环节的工作机会，尽管概率非常低，但是依然会发生事故与车祸，而这些事故将很难解释或者人为控制。人工智能系统的某些行为方式会与常识或者伦理基础产生矛盾（碰撞无可避免的情况下，左边一个人右边一群人，如何进行抉择）。自动驾驶也会引起安全方面的顾虑，如何保障系统安全避免黑客攻击也将成为无法回避的问题。

从工程角度出发， 对于自动驾驶，面对铺天盖地的推广和宣传，我们在理性上还应有所保留。对于深度学习和自动驾驶，无论是算法还是数据，目前还有很多存在争议的点，后续我会继续更新文章来详细讨论。从目前技术来看，人类还是非常优秀的驾驶员。

对于自动驾驶未来的各种预测与讨论，我比较认同MIT AI lab的专家Rodney Brooks的观点，2032年在美国的某个主要城市将会出现在任何地点随叫随到的无人出租车，2045年美国大部分城市包括郊区都将拥有这样的无人出租车，这也是目前业内很多专业人员比较认同的最早的自动驾驶到来时间点。

目前汽车行业广泛认可的自动驾驶分级策略来自SAE，SAE J3016把自动驾驶分成了6个级别level0到level5，这个分类对于自动驾驶系统最初分类讨论、立法或者政策制定十分有用，但是对于工程技术人员或者评估系统的总体表现来看参考意义就没有那么大了。

level0无自动驾驶，全部靠人工来完成操作。

level1有一定的驾驶辅助如巡航控制。

level2增加自动控制内容，如自适应巡航，车道保持等。

level3我也无法确定其确切含义，不过，有些业内人士解释为限制在特定区域内的，有条件自动驾驶。从工程角度来看，level3这个定义比较模糊，稍后我会引用MIT lex Fridman 的分类从新定义。

level4与level5是高度自动驾驶和完全自动驾驶，level4阶段的车辆可以部分时间在特定工况下实现完全自动驾驶，不需要人类干预和监测，车辆完全独立负责行驶和安全相关问题。level5是汽车可以做任何事情。

lex Fridman认为从系统设计角度，自动驾驶系统只分为两类；

第一阶段；以人为核心的自动驾驶（AI不需要全部负责，系统责任还在于人）

第二阶段；完全自动驾驶（AI的设计师是可靠的，AI完全为汽车行为负责，人将没有任何责任）

详细一点对于第一阶段以人为中心的自动驾驶还需要考虑如下维度的问题；

1，什么地方可以使用或者以怎样的频率使用自动驾驶（拥堵跟车，高速行驶，基于传感器判断（如何特斯拉基于视觉控制接管车辆控制权）等）

2，目前讨论的不充分而且比较模糊的点，由人类接管自动驾驶的控制权需要多长时间（0，1，10秒等），目前很多车对接管时间定义是0秒，目前业内也没有具体参考标准可以告诉司机，醒醒啦，该你开车了。

3，针对2提到的情况，目前业内有些公司的做法是，在司机未顺利接管的情况下由远程协助来控制车辆。

对与这类以人为中心的自动驾驶，还是某种程度上承认系统某些情况下会失效，还需要人与AI合作来驾驶车辆，这类系统还要求人时刻监测车辆的状态。

详细一点对于第二阶段完全自动驾驶，有些公司出于公关考虑宣传的自动驾驶到L3或者L4，虽然不需要驾驶员参与，但是有远程协助，这类还是属于第一类，因为人依然还在控制循环中。对于完全自动驾驶而言，不存在什么10秒接管原则，在系统遇到故障的时候，司机可能睡着了也可能犯心脏病，这时把车安全开到目的地或者找到安全的停靠位置将完全是自动驾驶系统的责任。这也是第一类与第二类系统的本质区别。不过，就目前人工智能的概念而言，除了特殊的紧急情况，人对车辆的控制权依然要求要高于AI，人有权去选择自己开车，此刻AI不能拒绝人类说“你喝酒了，你不能开车”

参照上述两个阶段与SAE标准，可以做一个统一；

L1，L2，L3，属于第一阶段，L4，L5，属于第二阶段。

对于自动驾驶领域而言，前一段时间，waymo(母公司google)在美国亚利桑那州phoenix完成了一项壮举，它实现了从A点到B点的完全无人驾驶（车内没有司机，也没有远程控制）这对自动驾驶领域来说是非常重要的一步。