FANUC 系统操作基础（四）

五、标准化调试

1. 标准化调试步骤

标准参数获取

□机型数据提供

· 伺服电机型号确认

·丝杆螺距、减速比

·主轴电机型号

·主轴减速比

机台参数设置

□参数设置步骤

·参数导入

·机械原定及行程设定

·主轴定向位置等特殊设置

·各种速度值调整

机台伺服优化

□伺服调试步骤

·滤波测试、消除共振

·TCMD曲线测试

·循圆测试，消除象限

2. 机型标准参数调试

系统参数全清

（1）同时按住“―”和“•”键开机，进入IPL画面；输入3，选定：“CLEAR FILE”，进入清除界面。

（2）输入2，选定：“PARAMETER FILE”，清除参数文件。输入1，再次确认清除。

（3）输入0，选定：“END”，完成参数清除。

（4）输入0，选定：“END IPL”，退出IPL画面，进入正常开机界面。

标准参数导入

（1）初始化参数包导入，断电重启，会出现如下报警信息，其中SV417、SP9115可以暂时忽略，在导入功能、机型参数包后自动消除。

（2）功能、机型参数包导入，断电重启，最后存在的DS300报警通过原点设置即可消除。

必要参数调整

（1）电机安装方向确认

设定值No.2022= 111（正转）/-111(反转）

（2）机械原点设定

设定值No.1815#4，详细可参考基础操作部分

（3）行程限位设定

设定值No.1320/1321分别设置正、负限位值

（4）轴互锁功能设置

设定值No.3003#0/2/3分别对应各种轴互锁功能

（5）主轴定向位置设置

设定值No.4077为轴定向位置设置

（6）换刀宏程序设置

设定值No.6071设定值为O9001宏程序调用M代码

机台速度值调整：

3. 机台伺服优化

滤波，消除共振

轴TCMD测试

伺服循圆测试

刚性攻丝测试

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