告别老奶奶走路，众擎发布“迈着六亲不认”直膝走路的人形机器人；清华大学极客团队的人形机器人可以打擂台

封面：Clone Robot

CyberRobo：

人形机器人族群又壮大了

今天是1024，也是双足人形机器人的一个里程碑，终于可以像人一样直膝走路了。

来自深圳的众擎，用SE01打破人形机器人不能直膝走路、小碎步、弯腿、踱步走的习惯，而能以2m/s 像人一样大步前行的自然行走。

按众擎介绍，SE01 主要定位为工业人形机器人（延伸阅读：国内工业人形机器人爆发|CyberRobo）。

其身高 170cm，体重约 55kg，整机共 32 个自由度，关节最大扭矩 330N・m，常态行走速度达 2m/s，可实现上下蹲、俯卧撑、转圈走、抓取、跑跳等人类动作，运动性能媲美国际运动健将。其机械双臂采用绳驱动柔性力控方案打造，设计寿命超过 10 年；灵巧手在自主研发下成本大大压缩；机身采用航空级铝合金材质，外壳坚实，手臂强壮。

另一个人形机器人也进化了，来自清华大学具身智能中心的00后极客们，发布首款全尺寸人形机器人零次方Z1，据了解该人形机器人由清华、江淮中心联合孵化。

上次该团队在中秋节发布了半身版本的人形机器人

，并且可以在工厂流水线作业，未来也将用在家庭等领域。根据其公布的视频中看，该人形机器人可以基于从人类操作中进行学习，然后自主拿工具：压模月饼，完成一系列长序任务操作，而非简单的拿、搬等基础操作。

而这次全尺寸版本的人形机器人，可以在多种不规则路面、复杂地形中长时间稳定行走，且具备优秀的抗干扰性能，即使受到各方向的强冲击也能保持稳定站立，比如他们发布了两个人形机器人打拳击的比赛：

视频中的Z1通过观察人类的行为动作，模仿学习攻击招式，以灵活的全身协同控制能力为基础，进行动态防御。攻击、躲避、平衡，两个人形机器人展示了一场别开生面的机器人格斗比赛。据了解，作为零次方首款双足人形机器人，Z1配备最高150Nm关节电机，全身具备27个自由度，载重测试极限高达20kg，负载/自重比超70%，表现其在工业制造应用的潜能。

后续，我们将追踪分享两个人形机器人实际用例，人形机器人进入现实的首要任务。